[发明专利]用于辨认车辆识别号码的系统

权利要求书

1.一种用于辨认车辆识别号码的系统，包括：

三维扫描仪，被配置为在所述车辆识别号码被雕刻的方向上扫描雕刻在车身中的所述车辆识别号码以获得图像；

图像处理器，被配置为将由所述三维扫描仪获得的图像转换成灰度图像，根据灰度等级划分所述灰度图像以便从所述图像中提取与雕刻在所述车身中的符号对应的符号，以及将所述符号与标准符号进行比较以确定所述车辆识别号码，

其中，所述图像处理器被配置为从由所述三维扫描仪获得的图像中提取高度轮廓，

识别其中雕刻有所述符号的所述高度轮廓的雕刻部分，以及其中没有雕刻的符号的所述高度轮廓的非雕刻部分，以及

用所述非雕刻部分的平均高度和所述雕刻部分的最低高度来计算所述符号的雕刻深度，

其中，所述图像处理器被配置为将所述高度轮廓的具有低于参考值的坡度的部分确定为其中没有雕刻的符号的所述非雕刻部分，并且提取所述非雕刻部分的平均值，

其中，所述图像处理器被配置为将在扫描所述车辆识别号码的方向上所述高度轮廓的具有高于所述参考值的坡度的部分确定为毛刺形成部分，

其中，所述图像处理器被配置为将所述高度轮廓的在与所述毛刺形成部分的所述高度轮廓的所述坡度相反的方向上形成的部分确定为所述雕刻部分，计算所述雕刻部分的所述轮廓的最低高度，以及

将所述非雕刻部分的所述平均高度与所述雕刻部分的所述最低高度之间的差值确定为所述符号的雕刻深度。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

转移器，被配置为在所述车辆识别号码被雕刻的方向上转移所述三维扫描仪；以及

运动控制器，被配置为控制所述转移器。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，所述符号是字母。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，所述符号是数字。

5.一种用于辨认车辆识别号码的方法，包括：

扫描雕刻在车身中的车辆识别号码以获得三维图像，其中，在所述车辆识别号码被雕刻的方向上进行扫描，以及

通过以下步骤从所述三维图像中辨认所述车辆识别号码：

将所述三维图像转换成灰度图像，

根据灰度等级划分所述灰度图像以提取符号，以及

将所述符号与标准符号进行比较以确定所述车辆识别号码，

所述方法进一步包括从所述三维图像提取高度轮廓，识别其中雕刻有符号的雕刻部分和其中没有雕刻的符号的非雕刻部分，并且用所述非雕刻部分的平均高度和所述雕刻部分的最低高度计算所述符号的雕刻深度，

其中：用于计算所述雕刻深度的步骤包括：

如果所述高度轮廓的坡度在所述车辆识别号码被扫描的方向上高于参考值，则将所述高度轮廓的部分确定为毛刺形成部分，

将所述高度轮廓的具有在与所述毛刺形成部分相反的方向上形成的所述坡度的部分确定为其中雕刻有所述符号的所述雕刻部分，以及计算所述雕刻部分的所述最低高度，

将所述高度轮廓的所述坡度低于预定值的部分确定为其中没有雕刻的符号的所述非雕刻部分，并且计算所述非雕刻部分的所述平均高度，以及

用所述雕刻部分的所述最低高度和所述非雕刻部分的所述平均高度的高度差来计算所述符号的雕刻深度。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述符号是字母。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述符号是数字。