[发明专利]一种设置有转盘随动装置的望远镜

说明书

技术领域

本发明涉及射电望远镜领域，尤其是一种设置有转盘随动装置的望远镜。

背景技术

射电望远镜是用来观测和研究来自天体的射电波的基本设备。望远镜的主体部分一般会根据目标天体的运动进行跟踪运动，为了灵敏度考虑，如图1所示，望远镜的接收机前端设备12就近放置在望远镜主体7部分的一个焦点附近处，并且接收机前端设备12跟随望远镜一起旋转。

但由于焦点附近空间有限，需要在望远镜主体7部分下方围绕望远镜安装一个转盘6，其上放置各种设备。接收机前端设备12通过设置各种电缆与转盘6上的设备连接。

因此，必须在望远镜主体部分与转盘之间设置随动装置，来防止连接电缆及连接件13被拽坏。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明的目的在于提供一种设置有转盘随动装置的望远镜，其可有效提高望远镜工作时的安全性、灵敏性。本发明的另一目的是提供一种望远镜的转盘随动装置的随动控制方法。

为实现上述目的，本发明一种望远镜的转盘随动装置的随动控制方法，具体为：在望远镜主体与转盘之间设置转盘随动装置，在转盘随动装置上逐级设置有一级转盘驱动装置触发开关、二级望远镜主体停止运动开关、三级方位电机产生超力矩报警触发单元，其中，二级在一级失效的情况下运行，三级在二级失效的情况下运行，从而形成逐级安全运行保护方法，保证望远镜主体与转盘之间相对运动处于可控范围内。

一种实施上述方法的设置有转盘随动装置的望远镜，包括望远镜主体、设置在其下部的转盘、以及将二者连接的转盘随动装置，其中，转盘随动装置包括导向弹簧绳、导向位置开关、停止开关和转盘驱动电机，导向弹簧绳的上端固定连接在望远镜的方位旋转座架的下部，导向弹簧绳的下端固定连接在转盘上，导向位置开关和停止开关分别设置在导向弹簧绳的两侧；方位旋转座架在方位角度上运动将带动导向弹簧绳运动来首先触发导向位置开关，进而控制转盘驱动电机驱动转盘运动；若导向位置开关失效，方位旋转座架将带动导向弹簧绳继续运动来进一步触发停止开关，进而控制望远镜主体停止运动。

进一步，所述转盘随动装置还包括固定单元，该固定单元包括左固定部、右固定部以及若干个前后固定梁，其组合成上部空间小、下部空间大的四棱台结构，左固定部、右固定部的内侧上分别相对称设置有两个所述导向位置开关和两个所述停止开关。

进一步，两个所述导向位置开关均分别设置于所述左固定部、右固定部的上部，从而保证两个所述导向位置开关之间间隔的距离较小；两个所述停止开关均分别设置于所述左固定部、右固定部的下部，从而保证两个所述停止开关之间间隔的距离较大。

进一步，所述固定单元固定安装在所述方位旋转座架的下部，所述导向弹簧绳上端的安装点设置于固定单元的上端中心位置，导向弹簧绳穿设在两个导向位置开关及两个停止开关的中间空间内。

进一步，所述方位旋转座架的下部还固定连接有两根保护钢索，其固定点位于所述导向弹簧绳上端的两侧，保护钢索的下端与下方所述转盘的对应部位固定。

进一步，所述保护钢索的长度长于所述导向弹簧绳的长度。

进一步，在所述停止开关失效后，所述保护钢索将拉动所述转盘运动，使得望远镜的方位电机产生超力矩报警，进而控制所述望远镜主体停止运动。

进一步，所述导向弹簧绳的上端跟随所述方位旋转座架在一个平面内移动，所述导向弹簧绳在方位旋转的平行面内做一维运动；所述导向弹簧绳为用橡皮绳或其他弹性较好的材料制成的绳索。

进一步，所述转盘驱动电机为三相电机，所述转盘在该三相电机的驱动下，围绕望远镜进行顺时针或逆时针作旋转运动。

本发明的有益效果是：通过简单的导向绳索和导向开关的设置，保障转盘同步地与望远镜主体一起旋转，保护望远镜主体上设备和转盘上的设备的有效电缆连接，并提供保护装置。

附图说明

图1为望远镜结构示意图；

图2为转盘随动装置所连接部件的结构示意图；

图3为本发明工作流程示意图。

具体实施方式

下面，参考附图，对本发明进行更全面的说明，附图中示出了本发明的示例性实施例。然而，本发明可以体现为多种不同形式，并不应理解为局限于这里叙述的示例性实施例。而是，提供这些实施例，从而使本发明全面和完整，并将本发明的范围完全地传达给本领域的普通技术人员。