[发明专利]一种铆钉自动上料压铆装置

权利要求书

1.一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，其包括机架，所述机架上设置上料压铆装置，所述上料压铆装置包括可翻转的铆钉料仓，所述铆钉料仓内一端开有铆钉卡槽，所述铆钉卡槽的槽口呈上大下小的喇叭状，所述铆钉卡槽的槽口底部宽度大于铆钉钉杆的直径并小于铆钉头部的直径，所述铆钉卡槽延伸到铆钉卡槽出料口，所述铆钉出料口处设置连接所述铆钉料仓的铆钉横向输送板，所述铆钉横向输送板上设置与所述铆钉卡槽配合的铆钉横向输送卡槽，所述机架上设置与所述铆钉横向输送卡槽配合的铆钉斜向输送卡槽，所述铆钉斜向输送卡槽外部设置挡料气缸，所述挡料气缸的活塞杆穿过所述铆钉斜向输送卡槽后连接挡料杆，所述铆钉斜向输送卡槽下端连接铆钉落料通槽，所述落料通槽下端设置与所述铆钉落料通槽配合的夹爪，所述夹爪外部设置圈簧，所述机架上设置压杆气缸，所述压杆气缸的活塞杆连接与所述铆钉落料通槽配合的铆钉压杆。

2.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架左右对称设置两个所述上料压铆装置。

3.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉料仓通过翻转轴连接所述机架，所述机架上设置上料翻转气缸，所述上料翻转气缸的活塞杆连接所述铆钉料仓底部。

4.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉料仓内均匀开有四个所述铆钉卡槽，相邻的所述铆钉卡槽的槽壁围成上小下大的塔状，所述铆钉卡槽的槽壁倾斜角度为30度到60度。

5.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉卡槽、铆钉横向输送卡槽、铆钉斜向输送卡槽均为通槽。

6.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述铆钉斜向输送卡槽两侧外部分别设置挡料气缸，两个所述挡料气缸在所述铆钉斜向输送卡槽方向上所述错开一个铆钉的距离。

7.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述夹爪为锥形夹爪，所述夹爪外侧开有环形卡槽，所述环形卡槽内设置所述圈簧。

8.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架上设置压料固定板，所述铆钉落料通槽、夹爪固定连接所述压料固定板。

9.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架下端设置钻孔驱动气缸，所述钻孔驱动气缸的活塞杆连接钻孔固定板，所述钻孔固定板上设置钻孔电机，所述钻孔电机上设置四个与所述夹爪配合的钻头，所述钻孔电机驱动所述钻头工作，所述钻孔固定板上设置钻孔滑块，所述机架上设置与所述钻孔滑块滑动配合的钻孔导轨，所述钻孔固定板上设置钻孔导向板，所述机架上设置与所述钻孔导向板配合的钻孔导杆。

10.根据权利要求1所述的一种铆钉自动上料压铆装置，其特征在于，所述机架上设置钻孔压紧固定板，所述钻孔压紧固定板上设置钻孔压紧气缸，所述钻孔压紧气缸的活塞杆连接钻孔压紧压头，所述钻孔压紧气缸上设置钻孔压紧导向板，所述钻孔压紧压头上设置与所述钻孔压紧导向板配合钻孔压紧导向杆。