[发明专利]一种吸盘接纸装置

权利要求书

1.一种吸盘接纸装置，包括机架，其特征在于：所述的机架为可升降机架；在机架台面的纵轴上设有一对对称设置的限位杆，分为第一纵向限位杆和第二纵向限位杆；所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆的连线与纸张传送的方向相垂直，在机架台面远离纸张传送带的一侧，至少设有一个机械臂，所述的机械臂包括竖向设置的升降杆、垂直设置在升降杆顶端的7字型伸缩杆和设置在伸缩杆自由端的吸盘。

2.  根据权利要求1所述的吸盘接纸装置，其特征在于：所述的机架上设有液压气缸，所述的机架台面上设有高度传感器，用于检测纸堆的高度，并将信号传送给控制器，所述的控制器根据高度传感器传送的信号控制液压气缸的伸长或收缩，以控制机架的上升或下降，使纸堆的高度始终低于纸张传送带的高度。

3.  根据权利要求2所述的吸盘接纸装置，其特征在于：在所述的吸盘的下端面上设有吸排气装置和压力传感器，所述的压力传感器将信号传送给控制器，所述的控制器控制吸排气装置的吸气或排气、控制升降杆上升或下降、控制伸缩杆伸长或收缩。

4.  根据权利要求1所述的吸盘接纸装置，其特征在于：所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆之间的距离等于纸张纵向的长度。

5.  根据权利要求1所述的吸盘接纸装置，其特征在于：所述的第一纵向限位杆和第二纵向限位杆朝向纸张传送带的一侧均向外弯曲。

6.  根据权利要求1所述的吸盘接纸装置，其特征在于：所述的机械臂的数量为2个，2个机械臂交替进行工作。