[发明专利]运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置及方法

权利要求书

1.一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置，所述的贮箱(6)为1个前短壳、1个前底、多段筒段、1个后底、1个后短壳依次焊接组成；其特征在于：该装置包括床身(11)，床头(10)和床尾(1)分别设置在床身(11)上方两端；在床头(10)和床尾(1)之间依次设置前过渡环(9)、右外定位压紧机构(7)、左外定位压紧机构(4)和后过渡环(2)；内撑机构(8)、杆系支撑机构(3)分别挂在床头伸缩轴(19)和床尾伸缩轴(25)上，并可以随轴伸缩水平移动；搅拌主机(5)设置在床身(11)上；

所述的床头(10)在床头本体(17)的一侧固定床头法兰盘(20)，在床头法兰盘(20)中心延伸出床头伸缩轴(19)；其中，前过渡环(9)一端固定在床头法兰盘(20)上，另一端用于与贮箱(6)的前短壳定位连接；内撑机构(8)固定在床头伸缩轴(19)上，内撑机构(8)用于从贮箱(6)内部将其撑紧并锁定；

所述的床尾(1)在床尾本体(18)的一侧固定床尾法兰盘(24)，在床尾法兰盘(24)中心延伸出床尾伸缩轴(25)；其中，后过渡环(2)一端与床尾法兰盘(24)连接，另一端用于与贮箱(6)的后短壳定位连接；杆系支撑机构(3)固定在床尾伸缩轴(25)上，杆系支撑机构(3)用于从贮箱(6)内部将其撑紧并锁定。

2.根据权利要求1所述的一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置，其特征在于：所述的床身(11)包括主床身(14)和副床身(16)，主床身(14)和副床身(16)之间通过若干加强梁(15)连接；所述的搅拌主机(5)安装在副床身(16)上。

3.根据权利要求2所述的一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置，其特征在于：所述的右外定位压紧机构(7)和左外定位压紧机构(4)均设置在贮箱(6)外，并可沿床身(11)移动，焊接过程中带动贮箱(6)旋转，用于定位贮箱(6)和锁紧。

4.根据权利要求3所述的一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置，其特征在于：所述的床头本体(17)通过自身的驱动移动，或者通过拖拽机构一(21)与右外定位压紧机构(7)一起移动；所述的床尾本体(18)通过自身的驱动移动，或者通过拖拽机构二(26)与左外定位压紧机构(4)一起移动。

5.根据权利要求4所述的一种运载火箭贮箱总装环缝搅拌摩擦焊接的卧式装置，其特征在于：所述的内撑机构(8)包括3个，分别用于贮箱(6)的前底和筒段的焊接、前短壳和前底的焊接、筒段和筒段的焊接；所述的杆系支撑机构(3)包括2个，分别用于后底和筒段的焊接、后短壳和后底的焊接。