[发明专利]旋转电机驱动器和电动转向装置

权利要求书

1.一种旋转电机驱动装置，包括：

逆变器部分(20)，其具有多个开关元件(21-26)，所述多个开关元件(21-26)分别对应于旋转电机(10)的绕组线(15)的多个相中的每个相；

电流检测器(30)，其检测供应至所述绕组线的电流；

控制器部分(40)，其获得所述电流检测器检测到的电流检测值，并且基于所述电流检测值生成切换所述开关元件的通断的指令信号；

驱动器电路(50)，其具有向所述逆变器部分(20)输出放大信号的信号放大器(51)，所述放大信号是根据从所述控制器部分(40)输出的所述指令信号的放大得出的；以及

异常检测器(55)，其在一通一断状态至少持续了异常确定时间时确定所述放大信号的异常，所述一通一断状态是所述指令信号和所述放大信号之一为导通指令而所述指令信号和所述放大信号中的另一个为关断指令的状态。

2.根据权利要求1所述的旋转电机驱动装置，其中，

将响应延迟时间定义为来自所述控制器部分的所述指令信号的输出与来自所述信号放大器的所述放大信号的输出之间的时间段，

将最小保持时间定义为其间由所述电流检测器检测电流的电压矢量时段的开始时刻与检测所述电流的检测时刻之间的时间段，并且

所述异常确定时间比所述响应延迟时间长，并且等于或短于所述最小保持时间。

3.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，还包括：

所述驱动器电路中的保护部分(52)，所述保护部分(52)停止所述放大信号的生成，其中，

所述指令信号是高侧指令信号或低侧指令信号，所述高侧指令信号切换布置在高电位侧的上臂元件(21、22、23)的导通和关断，并且所述低侧指令信号切换关于在所述高电位侧的所述上臂元件布置在低电压侧的下臂元件(24、25、26)的导通和关断，并且

所述保护部分在所述高侧指令信号和所述低侧指令信号二者指示导通所述上臂元件和所述下臂元件的对时停止所述放大信号的生成。

4.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述异常检测器被布置在所述驱动器电路中。

5.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述电流检测器被布置在(i)所述逆变器部分(20)与(ii)电源(80)的正极侧或者负极侧之间的位置。

6.根据权利要求1或2所述的旋转电机驱动装置，其中，

所述控制器部分包括监视器部分(43)，所述监视器部分(43)确定所述异常检测器的异常检测是否在正常运行。

7.一种电动转向装置，包括：

旋转电机驱动装置(1)，其输出用于辅助由驾驶员执行的转向操作的辅助扭矩，所述旋转电机驱动装置(1)包括：

逆变器部分(20)，其具有多个开关元件(21-26)，所述多个开关元件(21-26)分别对应于旋转电机(10)的绕组线(15)的多个相中的每个相；

电流检测器(30)，其检测供应至所述绕组线的电流；

控制器部分(40)，其(i)获得所述电流检测器检测到的电流检测值，并且(ii)基于所述电流检测值生成切换所述开关元件的通断的指令信号；

驱动器电路(50)，其具有向所述逆变器部分(20)输出放大信号的信号放大器(51)，所述放大信号是根据从所述控制器部分(40)输出的所述指令信号的放大得出的；以及

异常检测器(55)，其在一通一断状态至少持续了异常确定时间时确定所述放大信号的异常，所述一通一断状态是所述指令信号和所述放大信号之一为导通指令而所述指令信号和所述放大信号中的另一个为关断指令的状态。