[发明专利]数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法

权利要求书

1.一种数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于，包括如下步骤:

a）判断当前指令类型，将后续路径读入缓存并获得后续路径的特征值；

b）根据对指令类型与后续路径的特征值的判断传递参数以区别是否还需进行滚动处理；

c）设定最后一段路径的终点处速度为0，而首段路径的起点处速度、加速度、加加速均保持不变，对当前缓存中的路径进行速度规划；

d）当传递的参数表明无需进行滚动处理时，将全部路径插补立即输出；当传递的参数表明仍需进行滚动处理时，仅插补输出部分路径，并且从后至前反向搜索预定段数路径，取衔接点速度最大处为界限，界限之前的插补输出，界限之后的缓存下来等待下一次处理，所述的步骤d）中，在进行反向搜索时，从后至前反向搜索30％-50％段数的路径。

2.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤c）与步骤d）中，速度规划采用梯形速度曲线，在进行反向搜索时以后面若干段路径中的终点速度最大者为界，进行插补输出或再滚动规划。

3.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤c）中，速度规划采用全局S形速度曲线，加速度、加加速也均设为0。

4.根据权利要求1或3所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤d）中，在进行反向搜索时以后面若干段 S 形衔接点的速度最大者为界，进行插补输出或再滚动规划。

5.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤d）中，在进行反向搜索时，从后至前反向搜索30%-50%段数的路径。

6.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤b）中，当前指令类型为结束时，传递参数表明无需进行滚动处理。

7.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤b）中，当前指令类型为暂停时，传递参数表明无需进行滚动处理。

8.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于：所述的步骤b）中，读取路径如非首段，则计算其衔接的切向夹角，如果夹角大于预设阈值，传递参数表明无需进行滚动处理。

9.根据权利要求1所述的数控设备CNC系统前瞻滚动处理方法，其特征在于:所述的步骤b）中，如果读取后续路径后的当前段数已达最大前瞻段数，传递参数表明需要进行滚动处理。