[发明专利]轮毂驱动总成

权利要求书

1.一种轮毂驱动总成，包括：

轮毂，具有轮毂安装面；

外壳，位于轮毂内，用以形成密封且设有驱动电机的电机腔、密封且设有减速器的减速器腔，以及与外界连通且设有制动器的制动器腔；

其特征在于，所述减速器腔、所述制动器腔沿轴向远离所述轮毂安装面的方向分布；

所述电机腔包括靠近轮毂内周面的本体，以及与所述本体连通、且朝向所述轮毂中轴线延伸的通道；

所述驱动电机的输出端穿过所述通道后伸出所述电机腔，并与所述减速器的输入端、所述制动器的输出端连接，所述减速器的输出端与轮毂连接；

所述外壳在靠近所述通道径向内端的部位设置有支撑轴承，用于支撑所述驱动电机的输出端。

2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述驱动电机包括同轴套设的电机定子、电机转子，以及固设于所述电机转子的转子支架，所述转子支架作为所述驱动电机的输出端，所述支撑轴承支撑于所述转子支架和所述外壳之间。

3.如权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架具有分别朝向轴向两侧突伸的第一环形凸缘、第二环形凸缘，所述第一环形凸缘和第二环形凸缘均以所述中轴线为中心；

所述第一环形凸缘位于所述电机腔的通道内或者位于所述电机腔外，所述外壳上形成有与所述第一环形凸缘沿径向相对的第一卡持部，所述第一卡持部与所述第一环形凸缘之间形成第一间隙；

所述第二环形凸缘位于所述电机腔的通道内或者位于所述电机腔外，所述外壳上形成有与所述第二环形凸缘沿径向相对的第二卡持部，所述第二卡持部与所述第二环形凸缘之间形成第二间隙；

所述支撑轴承包括设于所述第一间隙中的第一轴承和设于所述第二间隙中的第二轴承。

4.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一轴承的径向外侧和/或径向内侧设有阻尼片。

5.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述通道沿轴向位于所述减速器腔和所述制动器腔之间。

6.如权利要求5所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架伸出所述通道的部分包括朝向所述减速器延伸的第一部分，以及朝向所述制动器延伸的第二部分；

所述第一部分固接于所述减速器的输入端；

所述第二部分固接于所述制动器的输出端。

7.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一环形凸缘、所述第二环形凸缘中的至少一个为所述第一部分或第二部分的一部分。

8.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转子支架还具有穿设于所述通道中的连接部，所述连接部的一端伸出所述通道；

所述第一轴承与所述第二轴承的轴向一端分别抵靠在所述连接部伸出所述通道的端部。

9.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳在所述通道的径向内端具有第一突起，所述第一突起位于所述通道面向所述轮毂安装面的一侧、且朝向所述轮毂中轴线突伸，所述第一轴承沿轴向卡止在所述第一突起和所述连接部之间。

10.如权利要求8所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述外壳在所述通道的径向内端还具有第二突起，所述第二突起位于所述通道背向所述轮毂安装面的一侧、且朝向所述轮毂中轴线突伸，所述第二轴承沿轴向卡止在所述第二突起和所述连接部之间。

11.如权利要求6所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速器，所述行星减速器以太阳轮作为输入端；

所述第一部分抗扭转地连接于所述太阳轮。

12.如权利要求11所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一部分套设于所述太阳轮内，且通过过盈、键槽或焊接的配合方式与所述太阳轮联接。