[发明专利]一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统有效
申请号: | 201410680712.2 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN104410820B | 公开(公告)日: | 2017-11-03 |
发明(设计)人: | 吴楠;高利民;谢保锋;杜馨瑜;王晓东;程雨 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 |
主分类号: | H04N7/18 | 分类号: | H04N7/18;H04N5/235 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人: | 贾磊 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车载 设备 线缆 外观 检测 系统 | ||
技术领域
本发明涉及铁路检测技术领域,特别是关于一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统。
背景技术
随着高铁线路运营里程快速增长,轨旁设备箱盒及线缆的巡检工作量也大大增加,现有的巡检方式主要以人工上道巡检的方式进行,人工上道巡检的方式存在如下问题:
检测项目繁多,轨旁设备箱盒及线缆分布在轨心位置水平距离0-3米,轨面垂直距离-1-6米的空间范围内,需要检测的项目繁多,人工巡检工作量较大。检测准确性较低,由于高铁线路天窗时间主要在夜间,夜间照明较差,对于螺栓松动、开口销脱落、线缆破损等情况,容易出现漏检和错检,造成安全隐患。检测效率低下,平均每小时检测3-5公里高铁线路,几百公里的高铁线路占用大量的人力资源和检测时间。故障处理时间较短,由于高铁车间覆盖范围较大,天窗时间较短,即使巡检过程中发现故障,也没有足够的时间进行故障处理,留下了安全隐患。危险性较高,人工上道作业存在一定的危险性,容易造成安全事故。受外界环境因素影响较为明显,雨雪天气和低温天气对人工巡检造成了较大的影响,特别是冬季低温,夜间上道造成人员冻伤等情况的出现。
发明内容
为了解决现有技术中对轨旁设备箱盒及线缆检测浪费人力物力的问题,提供了一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统,可以通过电子摄像的方式实现对轨旁设备箱盒及线缆的巡检,提高巡检效率和较低人力成本。
本发明实施例提供了一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统,包括,
复数个图像采集装置,控制器,存储显示服务器,环境信息获取装置;
所述复数个图像采集装置分别与所述控制器相连接,所述控制器与所述存储显示服务器相连接,所述环境信息获取装置与所述存储显示服务器相连接;
所述图像采集装置,安装于车体两侧,用于根据所述控制器的控制信号实时采集轨旁设备箱盒及线缆的图像数据;
所述控制器,用于根据所述存储显示服务器输入的图像采集参数向所述复数个图像采集装置发出控制信号;
所述存储显示服务器,用于从所述环境信息获取装置获取环境信息,并根据所述环境信息获得与所述环境信息匹配的图像采集参数,
其中,所述环境信息获取装置进一步包括:卫星定位单元、测速单元和时间单元,所述卫星定位单元用于获取位置信息,所述测速单元用于输出当前速度信息,所述时间单元用于输出时间信息;
所述存储显示服务器根据所述时间信息匹配出所述图像采集装置所使用的光圈和快门参数;
所述存储显示服务器进一步用于,根据所述位置信息匹配出当前轨旁设备箱盒及线缆的材料信息,根据所述材料信息确定所述图像采集装置所使用的光圈和快门参数;
所述存储显示服务器进一步包括数据库,所述数据库用于存储轨旁设备箱盒及线缆相应的材料信息,其中,轨旁设备箱盒为深色非金属材料或金属反光材料,线缆为深色橡胶材料;不同材料轨旁设备箱盒及线缆对应的图像采集参数不同,其中,深色非金属材料和深色橡胶材料对应大光圈、快门参数,反光金属材料对应小光圈、快门参数;所述大光圈、快门参数和小光圈、快门参数根据具体材料进行设定;
所述存储显示服务器进一步用于,将通过卫星定位单元获取的位置信息与轨旁设备箱盒及线缆的地理位置进行比较,判断所述图像采集单元采集的图像数据的有效性,将有效的图像数据进行存储。
根据本发明实施例所述的一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统的再一个进一步的方面,所述存储显示服务器进一步用于,根据所述位置信息匹配出当前轨旁设备箱盒及线缆与所述图像采集装置相对的几何位置关系,确定图像采集装置的焦距;根据所述当前速度信息匹配出所述图像采集装置所使用的光圈和快门参数。
根据本发明实施例所述的一种车载轨旁设备箱盒及线缆外观检测系统的另一个进一步的方面,所述控制器发出的控制信号包括脉冲信号和频率信号,所述脉冲信号根据当前车速产生,所述频率信号为设定的单位时间内图像采集次数。
通过上述实施例的系统,可以对高铁、普速线路轨旁设备箱盒及线缆进行外观检测,避免了现有技术中耗费人力、财力的情况,并且考虑到待检测轨旁设备箱盒及线缆的环境因素,例如视间、位置、车速等方面因素,可以更加准确的获取轨旁设备箱盒及线缆外观图像信息,方便设备的维护,确保铁路安全运营。
附图说明
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