[发明专利]图像去雾的方法、装置及移动终端

权利要求书

1.一种图像去雾的方法，其特征在于，包括：

确定输入图像的大气光值；

将所述输入图像划分为多个图像块；

调用多个线程，所述多个线程并行执行，根据所述大气光值确定所述多个图像块对应的多个无雾图像块，其中，一个线程对应一个图像块；

将所述多个无雾图像块合并，生成与所述输入图像对应的无雾图像；

所述大气光值的确定步骤包括：

从所述输入图像的暗通道所包括的所有像素点中选取至少一个像素点，其中，所述至少一个像素点中的每个像素点的亮度值大于或等于所述暗通道包括的其它像素点的亮度值；

根据所述至少一个像素点从所述输入图像中选取至少一个满足预设限制条件的像素点；

将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作为所述大气光值；所述第一颜色分量是选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点的多个颜色分量中，具有最大亮度值的颜色分量；

通过第一颜色分量和第二颜色分量确定预设限制条件，所述第二颜色分量为选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点的多个颜色分量中，具有最小亮度值的颜色分量；

所述预设限制条件由下式确定：

其中，differ_map(x)为像素点x的多个颜色分量中，第一颜色分量和第二颜色分量的亮度值之差，max I(x)为第一颜色分量的亮度值，min I(x)为第二颜色分量的亮度值，在像素点x的多个颜色分量中，第一颜色分量具有最大亮度值，第二颜色分量具有最小亮度值，α是预设亮度差值；

之后，判断所述大气光值是否等于0，如果所述大气光值等于0，则所述将选取出的满足预设限制条件的至少一个像素点中的第一颜色分量的亮度值作为大气光值，包括：使α＝α+Δα，其中，Δα为预设的α递增步进值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述大气光值确定所述多个图像块对应的多个无雾图像块，包括：

计算所述多个图像块的透射率；

根据所述大气光值和所述多个图像块的透射率，确定所述多个图像块对应的多个无雾图像块。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述多个图像块的透射率，包括：

对所述多个图像块进行缩小处理，得到缩小后的所述多个图像块；

根据缩小后的所述多个图像块，确定所述多个图像块的第一透射率；

根据缩小后的所述多个图像块，计算引导滤波系数；

根据所述第一透射率和所述引导滤波系数，确定所述多个图像块的第二透射率；

对所述第二透射率进行放大处理，得到所述多个图像块的透射率。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个图像块对应的多个无雾图像块由下式确定：

其中，t₀(x)由下式确定：

其中，I^c(x)表示图像块中的像素点x的像素值，A^c表示输入图像的大气光值，t(x)表示图像块中的像素点x的透射率，J^c(x)表示图像块中的像素点x在对应的无雾图像块中的像素值，t₀表示预设透射率下限，J_R(x)、J_G(x)和J_B(x)分别是图像块中的像素点x的R、G、B分量的亮度值。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据所述大气光值和所述多个图像块的透射率，确定所述多个图像块对应的多个无雾图像块之后，还包括：拉升所述多个无雾图像块中的像素点的R、G、B分量的亮度值。