[发明专利]基于射频识别的辅助定位方法有效
申请号: | 201410680811.0 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN104360365A | 公开(公告)日: | 2015-02-18 |
发明(设计)人: | 李非桃;刘宇波 | 申请(专利权)人: | 成都金本华科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/46 | 分类号: | G01S19/46 |
代理公司: | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人: | 杨春 |
地址: | 610000 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 射频 识别 辅助 定位 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种辅助定位方法,特别是一种基于射频识别(RFID)的辅助定位方法。
背景技术
随着无线技术的不断发展,位置信息服务受到越来越多的重视。而作为位置信息服务的代表,全球定位系统(Global Positioning System,GPS)已被广泛用于车辆导航、工程测量、海洋救援、飞机导航、航空遥感等许多领域。GPS系统由空间部分、地面控制系统部分及用户设备部分组成。系统通过由24颗轨道卫星、地面控制系统及用户携带的接收器所组成的网络对目标实现定位及导航功能。GPS系统的局限性在于定位目标与轨道卫星之间需保持视距(Line of Sight,LOS)。当客户端处于室内或建筑物中,无线信号不能与客户端设备直接传递时,定位无法达到令人满意的准确度,甚至失效。爱普生(EPSON)公司曾经尝试通过在室内增加设备实现GPS室内定位,但系统的成本十分昂贵,而且定位时间在lO秒左右,误差在5米以上,定位精度及实时性仍不能令人满意。为了提高在室内的定位准确度,现有技术中存在多种辅助定位系统,已解决GPS定位系统在室内的定位缺陷。这些辅助定位系统包括有GSM、CDMA辅助定位等等,特别是,可以利用射频识别技术(RFID)。射频识别技术利用射频信号,通过交变磁场或电磁场耦合进行非接触式双向通信交换数据实现信息传递,并通过所传递的信息达到识别和定位的目的。其作用距离一般为几十米,如加上特殊的天线(如八目天线),则作用距离可达300米。RFID系统的防碰撞算法,使得读写器能在短时间内识别大量的标签,为实现实时定位提供了可能。随着集成电路设计技术日益成熟,RFID标签价格日趋低廉,大大降低了RFID室内定位系统的成本。除了以上技术,还有蜂窝定位、雷达定位、光跟踪定位及基于图像分析的定位等技术。在众多室内定位技术中,RFID具有非接触、非视距、成本低、定位精度高等优点,因此成为了优选的辅助室内定位技术。但是,即使是基于RFID的辅助定位系统,也还是存在定位速度、精确度欠缺的问题,如何进一步提升卫星导航定位的定位速度和精确度成为了亟需解决的问题。为了解决这个问题,本文提出了一种基于射频识别的辅助定位方法,可以有效地解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:如何提升卫星导航定位的定位速度和精确度。为此,本发明提出一种基于射频识别的辅助定位方法,可充分地解决由于现有技术的限制和缺陷导致的一个或多个问题。
本发明另外的优点、目的和特性,一部分将在下面的说明书中得到阐明,而另一部分对于本领域的普通技术人员通过对下面的说明的考察将是明显的或从本发明的实施中学到。通过在文字的说明书和权利要求书及附图中特别地指出的结构可实现和获得本发明目的和优点。
本发明提供了一种基于射频识别的辅助定位方法,包括以下步骤:
移动终端确定其射频识别辅助定位接收机的覆盖范围内是否存在射频识别标签,并且,如果在移动终端的射频识别辅助定位接收机的覆盖范围内存在射频识别标签,与该射频识别标签建立连接;
所述射频识别标签被放置在卫星导航信号无法覆盖的区域内,所述射频识别标签内存储有定位数据,所述定位数据中还包括有数据的最近更新时间信息;
根据在所述射频识别标签中存储的所述定位数据中包含的数据最近更新时间信息以及在移动终端的射频识别辅助定位接收机中存储的定位数据中包含的数据最近更新时间信息,确定所述定位数据的更新状态;
当移动终端射频识别辅助定位接收机的定位数据的最近更新时间早于射频识别标签的定位数据的最近更新时间时,将射频识别标签中存储的定位数据发送给移动终端射频识别辅助定位接收机;
当射频识别标签的定位数据的最近更新时间早于移动终端射频识别辅助定位接收机的定位数据的最近更新时间时,将移动终端的射频识别辅助定位接收机中存储的定位数据发送给所述射频识别标签。
优选的,所述定位数据中还包括有数据的过期时间。
优选的,当所述射频识别标签中存储的定位数据中的过期时间指示该数据过期时,将该数据删除。
优选的,当移动终端射频识别辅助定位接收机的定位数据的最近更新时间和射频识别标签的定位数据的最近更新时间相同时,断开移动终端与该射频识别标签之间的连接。
优选的,还提供时钟信号,响应于时钟信号的每个时钟脉冲,所述卫星导航信号是GPS信号。
附图说明
图1为根据本发明实施例的基于射频识别的辅助定位系统的结构示意图。
图2为根据本发明实施例的基于射频识别的辅助定位方法的流程图。
具体实施方式
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置