[发明专利]伸缩油缸缸销检测装置及检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩油缸缸销检测装置及检测方法。

背景技术

目前大吨位及超大吨位起重机的起重臂均采用单缸插销的方式实现伸缩，通过伸缩油缸缸销将伸缩油缸与伸臂锁定在一起，随着伸缩油缸的运动来实现起重臂的伸缩。伸缩油缸缸销是一种插销装置，位于伸缩油缸的缸头位置，在需要进行伸缩动作之前，通过缸销头拔出伸臂的臂尾销孔，来实现伸缩油缸缸头与伸臂的解除；在伸臂和缩臂的过程中，通过缸销头插入伸臂的臂尾销孔，来实现伸缩油缸缸头与伸臂的锁定。这种动作过程由缸销检测装置实现对缸销头位置的确定，并给控制系统传输信号以实现缸销头的插入与拔出。

目前大多数起重机单缸插销检测装置如图1所示，由缸销头4a、复位弹簧5a、第一位置检测开关1a、第二位置检测开关2a和螺钉3a组成。第一位置检测开关1a用于输出伸缩油缸与伸臂锁定信号，第二位置检测开关2a用于输出伸缩油缸与伸臂解锁信号；螺钉3a起到传递缸销头位置的作用。

这种销缸检测装置的工作方式为：在伸臂动作即将执行之前，缸销头4a收回，复位弹簧5a被进一步压缩，第二位置检测开关2a检测到螺钉3a的位置并输出伸缩油缸与伸臂已解锁信号，紧接着伸缩油缸开始运动，当伸缩油缸缸头到达需要伸出臂的位置时，伸缩油缸停止运动，复位弹簧5a将缸销头4a推出，缸销头4a插入臂尾销孔，第一位置检测开关1a检测到螺钉3a的位置并输出伸缩油缸与伸臂已锁定的信号，伸缩油缸继续运动，从而带动伸臂一起运动，完成伸臂动作。在进行缩臂动作时，伸缩油缸运动方向与进行伸臂时相反，检测装置的工作方式相同。

当此种检测装置时，伸缩油缸缸头在垂直方向的高度主要受缸销头直径、螺钉的高度、位置检测开关高度影响，依照现有的设计结构，无法达到进一步降低缸头垂直方向高度的要求。

发明内容

本发明的目的是提出一种伸缩油缸缸销检测装置及检测方法，能够进一步减小缸头垂直方向的高度要求。

为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩油缸销检测装置，包括：用于检测缸销机构中缸销头8的运动位置，所述缸销机构安装在伸缩油缸的缸头位置，能够通过收回或释放实现所述伸缩油缸的缸头与伸臂的解除与锁定；

还包括：运动转换部件和检测部件，

所述运动转换部件的输入端与所述缸销头8固定连接，输出端与所述检测部件连接，能够将所述缸销头8的直线运动转化为输出端的旋转运动；所述检测部件能够检测所述输出端的旋转角度来确定所述缸销头8的运动位置。

进一步地，所述运动转换部件的所述输入端为第一销轴7，所述运动转换部件的所述输出端为具有中空结构且表面上设有弧形滑道的第二销轴3，所述第一销轴7通过固定结构10与所述缸销头8固定，所述第二销轴3套设在所述第一销轴7上，且所述第一销轴7外壁上设置的凸块安装在所述弧形滑道内，在所述第一销轴7直线运动时，所述凸块能够推动所述弧形滑道来带动所述第二销轴3旋转运动。

进一步地，所述运动转换部件为滚珠丝杠结构，所述输入端为螺母，所述输出端为丝杠，所述螺母通过所述固定结构10与所述缸销头8固定，所述螺母和所述丝杠之间填充有滚珠。

进一步地，所述检测部件包括固定板5、固定在所述输出端的检测板4和安装在所述固定板5上的两个分别对应于收回和释放到位位置的位置检测开关6，所述检测板4上形成有能够被所述位置检测开关6检测到的检测面，所述缸销头8收回或释放到位时，所述检测面处于所述位置检测开关6的有效检测范围。

进一步地，所述检测部件包括固定板5、固定在所述输出端的检测板4和安装在所述固定板5上的圆弧刷架，所述检测板4上设有电刷，所述电刷能够在所述圆弧刷架上滑动，检测所述检测板4的转动角度，从而确定所述缸销头8的运动位置。

进一步地，所述检测部件为角度传感器，所述角度传感器连接在所述输出端远离所述缸销头8的一端，能够检测所述输出端的转动角度，从而确定所述缸销头8的运动位置。

进一步地，所述缸销机构包括：缸销套筒1、缸销盖板2、所述缸销头8和复位弹簧9，所述缸销套筒1的内壁上设有凸台，且套设在所述缸销头8的外壁上，能够限制所述缸销头8推出时的极限位置；所述缸销盖板2盖合在所述缸销套筒1靠近所述复位弹簧9的一端，能够限制所述缸销头8收回时的极限位置；所述复位弹簧9安装在所述缸销头8与所述缸销盖板2之间。

进一步地，所述缸销头8和所述运动转换机构的轴线重合，所述复位弹簧9的数量为两条以上，并沿所述缸销头8的周向均匀分布设置。