[发明专利]一种智能定位导航系统

权利要求书

1.一种智能定位导航系统，所述系统包括：组合定位单元和智能测距单元；其中，

所述组合定位单元包括：

定位分处理器；

GPS定位模块，用于实现GPS信号的接收和GPS中断位置定位数据的输出；

电磁阻抗效应感应器，用于获取车辆当前所处位置的三维地磁向量参数；

非水平度感应器，用于获取车辆当前三维加速度向量参数；

总线接口以及I/O接口；

所述智能测距单元包括自启动单元、特高频微波收发单元、回波信号检测单元、智能切换单元、测距分处理器以及低光照盲区辅助测距单元；

其中测距分处理器的启动信号输出端连接于自启动单元，自启动单元的输出端连接于特高频微波收发单元，特高频微波收发单元的探测信号输出至回波信号检测单元，回波信号检测单元的输出端连接于测距分处理器，低光照盲区辅助测距单元的输出端连接于测距分处理器，在特高频微波收发单元的信号输出端和回波信号检测单元之间连接智能切换单元，当测距分处理器向自启动单元发出启动信号时，所述智能切换单元从智能测距单元中断开对回波信号检测单元的连接，当测距分处理器停止向自启动单元发出启动信号时，所述智能切换单元接通所述回波信号检测单元在所述智能测距单元中的连接。

2.一种如权利要求1所述的系统，所述定位分处理器包括：

GPS定位数据接收与解调单元，用于通过数据通信接口访问GPS定位模块，获取GPS中断位置定位数据，并从接收到的GPS中断位置定位数据中解调出车辆当前位置信息、当前定位状态、当前第一车辆速度参数和当前时刻，所述车辆当前位置信息包括经度、纬度和行进方向；

行驶状态分析单元，用于采集电磁阻抗效应感应器的输出数据以及非水平度感应器的输出数据；对采集得到电磁阻抗效应感应器输出数据和非水平度感应器输出数据进行行驶状态分析，分析得出车辆当前的运动行驶状态，得到车辆行驶方向与正北方向的夹角和运动行驶状态角，所述运动行驶状态角包含俯冲上仰角，车身倾斜角和行进方向偏移角；

行进方向偏移角校正单元，用于对行进方向偏移角进行校正处理；

车载现场总线数据通信单元，用于通过车载现场总线接口对车载现场总线数据进行采集与解调，从整车车载现场总线网络报文中解调得到的当前第三车辆速度参数，对整车车载现场总线网络车载现场总线报文进行接收和转存，以及将运动行驶状态角通过车载现场总线接口发送给整车车载现场总线，然后传输至云通信单元；

速度实时匹配单元，用于对GPS定位数据接收与解调单元提供的当前第一车辆速度、通过外部I/O接口从云通信单元获取的外部参考的当前第二车辆速度参数和车载现场总线数据通信单元从整车车载现场总线网络报文中解调得到的当前第三车辆速度参数，进行速度实时匹配计算得到车辆当前状态的误差最小速度值；

速度解调单元，用于根据车辆行驶方向夹角对误差最小速度值进行速度解调获得车辆当前状态的误差最小速度值在经度和纬度方向上的运动速度向量；

定位更新运算单元，以GPS定位数据接收与解调单元提供的车辆当前位置信息作为车辆初始位置参考，对误差最小速度值在经度和纬度方向上的运动速度向量进行定位更新运算得到车辆在经度和纬度方向上的位移向量；

综合实时位置确定单元，对车辆在经度和纬度方向上的位移向量进行位置修正处理，获得最终的车辆位置定位信息，再将最终的车辆位置定位信息重组并通过外部I/O接口发送给云通信单元。

3.一种如权利要求2所述的系统，所述行进方向偏移角校正单元具体包括角运动检测模块、阈值设定模块、行进状态判断模块、行进360度判断模块、以及行进方向偏移角更新模块。

4.一种如权利要求1所述的系统，所述自启动单元包括正负管制电路和宽频带变压器，正负管制电路的输入端连接于测距分处理器的启动信号输出端，正负管制电路的输出端连接有宽频带变压器，该正负管制电路基于测距分处理器输入的启动信号将电压源的电压变为驱动脉冲电压而施加于宽频带变压器上。