[发明专利]轮毂驱动总成

权利要求书

1.一种轮毂驱动总成，包括：轮毂；

轮毂轴承，位于所述轮毂内且设于其中轴线上，在所述轮毂轴承的轴承 内圈和轴承外圈中，其中一圈为转动圈且另一圈为非转动圈；

壳体，围绕所述轮毂轴承形成壳体空间，所述壳体空间包括密封的第一 收容室和第二收容室；

驱动器，位于所述第一收容室中；

减速器，位于所述第二收容室中；

其特征在于，所述减速器的输入端与驱动器的输出端连接，所述减速器 的输出端和所述转动圈连接，所述转动圈还连接至轮毂；

所述非转动圈与壳体连接。

2.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述转动圈通过第一连 接件连接减速器的输出端和轮毂，所述第一连接件包括：

与所述转动圈套装的连接轴；

与所述连接轴同轴且连接的环形件，与所述减速器的输出端和轮毂连接， 所述环形件的外径大于连接轴的外径。

3.如权利要求2所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述环形件沿轴向与壳 体相对并作为第二收容室的侧壁，所述环形件、连接轴的外圆周面、驱动 器的输出端和壳体内周面围成第二收容室。

4.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述环形件与减速器输 出端的连接方式为：所述环形件上设有朝向所述减速器输出端凸出且沿周 向间隔分布的若干第一凸起，所述减速器输出端上设有朝向所述连接轴凸 出且沿周向间隔分布的若干第二凸起，每一第一凸起卡设于相邻两第二凸 起之间和/或每一第二凸起卡设于相邻两第一凸起之间。

5.如权利要求4所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述第一凸起位于环形 件沿轴向朝向减速器输出端的端面上；所述第二凸起位于减速器输出端的 外圆周面上且沿径向凸出。

6.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述环形件与减速器输 出端的连接方式为：

在所述环形件沿轴向朝向减速器输出端的端面设有：轴向延伸的伸出轴；

所述减速器的输出端与所述伸出轴为花键连接。

7.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，在所述环形件的外圆周 面和壳体的内圆周面之间设有密封件。

8.如权利要求3所述的轮毂驱动总成，其特征在于，在所述连接轴的外圆周 面与驱动器的输出端的内圆周面之间设有密封件。

9.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述轴承内圈为转动圈 且所述轴承外圈为非转动圈；

所述轴承外圈通过第二连接件与壳体连接。

10.如权利要求9所述的轮毂驱动总成，其特征在于，在所述第二连接件的内 圆周面装有限位件；当所述第二连接件套装在轴承外圈上时，所述限位件 沿轴向朝向减速器的方向与所述轴承外圈相抵。

11.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述壳体空间还包括： 第三收容室；

所述轮毂驱动总成还包括：位于所述第三收容室的制动器，所述制动器 的输出端与所述驱动器的输出端和/或所述减速器的输入端连接。

12.如权利要求11所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述壳体沿轴向方向至 少分为两部分，所述壳体的轴向最外侧部分为第三收容室的侧壁，所述制 动器装在所述轴向最外侧部分上。

13.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述驱动器为驱动电机， 包括定子、转子、与所述转子连接且伸出第一收容室的转子支架，所述转 子支架作为驱动器的输出端。

14.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，所述减速器为行星减速 器；所述减速器的输出端为行星架，所述减速器的太阳轮作为输入端。

15.如权利要求1所述的轮毂驱动总成，其特征在于，还包括：位于所述第一 收容室的冷却系统，用于冷却所述驱动器。