[发明专利]一种应用于KR脱硫法的控制方法

权利要求书

1.一种应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：

步骤一、将铁水罐吊运至铁水倾翻车上，提升至扒渣位，倾翻至一定角度，测温取样后，操作扒渣机进行扒前渣，扒渣后将铁水罐移至搅拌位；

步骤二、通过PLC输入铁水目标硫含量，将铁水硅含量、硫含量、温度和重量参数传送给PLC，PLC自动计算所需脱硫剂重量，并控制料仓电振启动，料仓下料到称量斗直至达到目标重量；

步骤三、PLC通过搅拌头升降变频器控制搅拌头自动下降，接触到铁水液面后，PLC自动记录铁水液面高度并计算插入深度，搅拌头继续下降到插入深度停止，搅拌头开始按升速曲线旋转；

步骤四、当搅拌头旋转到达门槛速度，加料溜槽下降，气体输送阀门开启，按重量分段均匀投放脱硫剂，加料完成后加料溜槽升起；

步骤五、搅拌头继续加速至设定速度，当搅拌头以设定速度搅拌到达搅拌设定时间，PLC控制搅拌头停止搅拌，搅拌头提升到甩渣位，PLC按设定速度通过旋转电机控制搅拌头旋转甩渣，当旋转到设定的甩渣时间，PLC控制搅拌头停止甩渣并提升到待用位；

步骤六、铁水罐提升至扒渣位扒后渣，脱硫结束。

2.根据权利要求1所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，通过采集脱硫搅拌头升降变频器的电流、力矩、速度和频率数据，确定搅拌头升降力矩的拐点，再对渣厚进行补偿，即可自动检测出铁水液面的高度。

3.根据权利要求2所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，获取搅拌头的升降力矩拐点采用电流斜率算法，即在搅拌头下降过程中取一个采样时间基准点，然后每间隔一个采样时间基准点对升降变频器的电流值采样一次，计算前后两次的电流差值，若斜率为平直且没有超出给定的斜率经验值，即判断搅拌头没有进入铁水液面；若斜率为负且超出给定的经验值，可判断搅拌头已插入液面，此时记录的搅拌头高度即为液面高度；若搅拌头一直下降到极限高度仍未得出液面高度，视为检测失败，由PLC按下限默认设定液面高度执行搅拌。

4.根据权利要求3所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，所述采样时间基准点为10秒。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤四中，所述重量分段均匀投放脱硫剂的过程如下：

1)当脱硫剂重量小于1000KG时，下料不分段，一次下完；

2)当脱硫剂重量大于1000KG且小于2000KG时，分两次下料；

3)当脱硫剂重量大于2000KG且小于2900KG时，分三次下料；

4)当脱硫剂重量大于2900KG时，2900KG料分三次下完后，再自动重新备料。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤三中，当搅拌头下降之后且到达铁水液面之前，PLC通过烟罩升降变频器控制防尘烟罩自动下降到工作位；所述步骤五中，当搅拌头停止搅拌后，提升搅拌头到甩渣位之前，PLC通过烟罩升降变频器控制防尘烟罩自动提升到待机位。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的应用于KR脱硫法的控制方法，其特征在于：所述步骤四中，所述气体输送阀门包括助吹阀、底吹阀、流态化阀和压送阀，开启的顺序依次为助吹阀、底吹阀、流态化阀和压送阀，加料完成后延时10秒，然后按压送阀、流态化阀、底吹阀和助吹阀的顺序依次关闭，接着称取称量斗中脱硫剂重量，若脱硫剂重量为零，则提升加料溜槽，若脱硫剂重量不为零，则依次开启助吹阀、底吹阀、流态化阀和压送阀吹送脱硫剂直至脱硫剂重量为零。