[发明专利]一种二相步进马达结构

权利要求书

1.一种二相步进马达结构，其特征在于，包括转子、定子、线圈A、 线圈B、马达轴、磁极S、磁极N、铁芯、主磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、 副磁轭D、副磁轭E、副磁轭F、中性区、磁场区；所述转子为中心设置马 达轴的永久磁铁圆柱体，其径向圆环阵列有偶数个磁极，所述磁极包括磁 极S和磁极N，每个磁极N均与其异性的磁级S相邻；所述相邻磁极的相 异两极之间设置有中性区；所述定子由铁芯及两组线圈所组成，所述铁芯 环绕于所述转子外周，所述铁芯外形为中心左右对称式六边形结构，所述 铁芯内侧一体式设置有六个凸起端、且中心径向相隔有60度角的磁轭，所 述磁轭前端环状配置，并分别与所述转子外周等距对应，所述磁轭包括主 磁轭A、主磁轭B、副磁轭C、副磁轭D、副磁轭E和副磁轭F，所述主磁 轭为长凸起端，所述副磁轭为短凸起端；所述线圈包括线圈A和线圈B； 所述主磁轭A和主磁轭B上分别缠绕有所述线圈A和线圈B；所述线圈A 与线圈B之间相隔120度夹角，并分别与主磁轭A和主磁轭B套接固定； 所述定子外侧设置有步进马达壳体，所述线圈A和线圈B与驱动电路电气 连接，通过驱动电路分别对线圈A或/和线圈B进行激磁，依序形成四个步 序，所述四个步序对应于四种磁路分布，形成不同的磁场区，所述磁场区 作用于转子磁极，并驱动所述转子旋转。

2.根据权利要求1所述的一种二相步进马达结构，其特征在于，所述 转子的磁极S与磁极N数量相同，所述磁极S与N数目合计为8个或10个。

3.根据权利要求1所述的一种二相步进马达结构，其特征在于，所述 定子内侧的六个凸出的磁轭，其依顺时针方向排列的顺序为主磁轭A、副 磁轭C、主磁轭B、副磁轭D、副磁轭E、副磁轭F；所述主磁轭A与所述 主磁轭B对称设置，所述副磁轭C和副磁轭E位于中间位置，所述副磁轭 D与副磁轭F对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种二相步进马达结构，其特征在于，所述 铁芯由铁磁性材料一体或堆栈方式构成。

5.根据权利要求1所述的一种二相步进马达结构，其特征在于，所述 线圈A与线圈B激磁的四个步序顺序为；

5.1所述步序一，所述主磁轭A与主磁轭B分别对应于所述转子磁极 的中性区偏向S极一侧位置，所述线圈A、线圈B经驱动电路通电被激磁 后，所述主磁轭A和主磁轭B被磁化为N极，此时异极相吸使得所述转子 维持不动；

5.2所述步序二，所述驱动电路停止对主磁轭A上的线圈A激磁，使 得主磁轭A的极性消失，所述转子磁极受到主磁轭B的N极吸引，朝逆时 针方向产生转矩，并作用于所述转子逆时针旋转；

5.3所述步序三，通过驱动电路停止对主磁轭B上的线圈B激磁，并 同时对主磁轭A上的线圈激磁，使得主磁轭B的极性消失，同时主磁轭A 被磁化为S极，并吸引所述转子磁极朝逆时针方向产生转矩；

5.4所述步序四，所述驱动电路同时对主磁轭A和主磁轭B上的线圈A、 线圈B进行激磁，使得主磁轭A及主磁轭B同时被磁化为S极，并对应转 子1朝逆时针方向产生转矩。