[发明专利]一种SAR图像配准方法及装置

权利要求书

1.一种合成孔径雷达SAR图像配准方法，其特征在于，所述方法包括：

对主SAR图像和第一辅SAR图像分别进行特征点提取；

对主SAR图像的特征点和第一辅SAR图像的特征点进行全局双向匹配，获得全局地面控制点GCP集合；

对所述全局地面控制点GCP集合中错误的GCP点进行滤除，获得滤除后的全局GCP集合；

基于所述获得滤除后的全局GCP集合执行第一辅SAR图像到主SAR图像的全局配准，得到全局配准后的第二辅SAR图像；

对主SAR图像的特征点和所述第二辅SAR图像的特征点进行局部双向匹配，获得局部GCP集合；其中，对主SAR图像和第二辅SAR图像中的每一个特征点，在半径D_th范围内，执行以下处理：

确定所述主SAR图像特征点和第二辅SAR图像特征点的前向匹配点集合F_l；其中，所述前向匹配点集合F_l通过以下方式确定：

其中，所述第二辅SAR图像的特征点集合为所述中的特征点为所述为主SAR图像特征点P_m和第二辅SAR图像特征点集合的欧式距离的比值；所述R_th为的预设阈值；所述为第二辅SAR图像的特征点和主SAR图像特征点P_m的空间距离；所述S_m为主SAR图像的特征点集合；所述为中任意特征点；

对主SAR图像和第二辅SAR图像中的每一个特征点，在半径D_th范围内，确定该主SAR图像特征点和第二辅SAR图像特征点的后向匹配点集合B_l；

对所述集合F_l和集合B_l取交集获得所述主SAR图像特征点和辅SAR图像特征点的双向匹配点集合M_l；

基于所述获得的局部GCP集合执行第二辅SAR图像到主SAR图像的局部配准，得到第三辅SAR图像；

其中，所述对所述全局地面控制点GCP集合中错误的GCP点进行滤除包括：

从所述全局匹配GCP集合中选择一个样本，所述样本包括3个匹配GCP点对；

根据所述3个匹配GCP点对获得变换矩阵；

根据所述全局匹配GCP集合仿射所述变换矩阵，获得GCP集合每个点的误差，当误差小于设定阈值时，将该GCP点加入到一致集合中；

根据当前一致集合中元素个数判断当前一致集合是否为最优一致集合，若是，则更新当前最优一致集合；

更新一致集合中GCP点所占的比例，当所述比例小于设定的最小错误概率，则所述一致集合为滤除后的全局GCP集合。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对主SAR图像的特征点和第一辅SAR图像的特征点进行全局双向匹配，包括：

确定主SAR图像特征点集合和第一辅SAR图像特征点集合的前向匹配点集合F_g；

确定主SAR图像特征点集合和第一辅SAR图像特征点集合的后向匹配点集合B_g；

对所述集合F_g和集合B_g取交集获得主SAR图像和第一辅SAR图像的双向匹配点集合M_g，所述M_g即为全局GCP集合。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述主SAR图像特征点集合为S_m、第一辅SAR图像特征点集合为S_s；

所述集合中的任一特征点用下式表示：

其中，(x，y)表示特征点的位置信息；V表示特征点的归一化特征描述向量。