[发明专利]一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种刀具变形量自动调节装置，具体涉及一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置，主要用于超大型剪板机剪切前的刀具变形量自动调节，实现对板料剪切边缘变形量的补偿。

技术背景

剪板机在上下刀片剪切作用时，受到板材内应力、上下和前后剪切力和剪切塑性弹性变形等共同影响，形成的板料剪切边缘并不是与刀具边缘完全相同，而是变形的曲线，当变形量超过允许误差范围时，需要费时费力修正、矫直。因此，需要检测出板料剪切边缘变形的曲线，通过预先估算、调整刀具边缘的变形量，达到对板料剪切边缘变形量的补偿。目前刀具变形量调整工作完全是由人工完成，利用套筒扳手转动顶、拉调节螺栓，再配合塞尺逐个检查，达到对板料剪切边缘变形量的补偿目的。人工作业时每个螺栓需要多次调节和测量，且人工作业时注重的是局部调整，无法一次性从整体上把握变形量的调节，需要多次修整。

专利申请号为201020587355.2和201220147158.8都是通过更改顶、拉调节螺栓为斜楔的方式来调节定刀刃变形量，提高了刀具耐用度，但是在刀刃调节方面所花的时间太长，不利于提高生产效率。专利申请号为200920299234.5也是通过调节刀具与刀座之间斜楔的方式来调节刀具变形量，所有的斜楔连接在一根杆上并且能同时调节，但是缺点是刀具变形量不能局部调节。所有用斜楔的方式能提升刀具耐用度，斜楔本身的体积使得调节的精度降低。

专利申请号为201120409750.6介绍了一种轨道小车，运载设备进行移动作业。小车的缺点是利用伸缩油缸作为小车的驱动力，导致小车定位不准，同时小车使用工字型轨道导致小车在轨道上左右移动，经常走偏，不能完全实现直线行驶。

现阶段送进机构大多为刚性送进，送进的距离在机构送进结束后不能更改。常见的机床平台就是利用丝杠螺母配合燕尾槽导轨来送进的，位置精度高但送进距离固定，不能达到柔性送进的要求。

综上所述，目前超大型剪板机缺乏刀刃变形量自动调节装置及方法，刀刃变形量人工调整方法存在明显的缺陷：1、刀具长度较大，需要调整的顶、拉调节螺栓数量很多，工人需要一个一个调整后用塞尺校准，工作量大。2、人工调整一次耗时较长，严重拖长设备空闲时间，使得生产效率低下。3、人工调整误差较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够加快刀刃变形量的调节，提高工作的效率和作业的精确度的超大型剪板机刀刃变形量自动调节装置。

本发明通过以下技术方案来实现：一种超大型剪板机刀具变形量自动调节装置，包括轨道小车、扳手送进机构、扳手连接机构、扳手机构和送料平台；所述轨道小车包括车体、车轮、导轨、车体伺服电机、车体驱动直齿轮和车体驱动齿条；所述车体伺服电机固定在所述车体上，所述车体伺服电机与所述车体驱动直齿轮通过平键固定连接；所述导轨和所述车体驱动齿条平行固定在所述送料平台上；所述车体驱动直齿轮与所述车体驱动齿条啮合；所述送进机构包括送进机构齿条、送进机构直齿轮、送进机构伺服电机、燕尾槽送进平台和梯形导轨；所述梯形导轨与小车前进方向垂直安装在所述车体上，所述燕尾槽送进平台与所述梯形导轨滑动连接；所述送进机构伺服电机固定在所述燕尾槽送进平台上；所述送进机构伺服电机的输出轴与所述送进机构直齿轮通过平键固定连接；所述送进机构齿条与所述梯形导轨平行固定安装在所述车体上；所述送进机构直齿轮与所述送进机构齿条啮合；所述扳手连接机构的一端与所述燕尾槽送进平台固定连接，所述扳手连接机构的另一端与所述扳手机构连接；所述扳手机构包括扳手伺服电机和套筒；所述扳手伺服电机的输出轴通过锥齿轮和所述套筒连接。

上述方案中，所述车轮为V型槽轮，所述导轨为V型导轨。

上述方案中，所述燕尾槽送进平台尾部设有凸台，所述送进机构伺服电机通过螺栓与所述凸台固定连接；所述凸台中间设有圆形通孔，所述送进机构伺服电机的输出轴穿过所述圆形通孔。

上述方案中，超大型剪板机刀具变形量自动调节装置还包括夹紧装置；所述夹紧装置包括夹紧件A和夹紧件B；所述夹紧件A和夹紧件B通过螺栓连接；所述扳手机构固定在所述夹紧装置内。

上述方案中，所述扳手连接机构包括连接件A、压缩弹簧和连接件B；所述连接件A通过所述压缩弹簧与所述连接件B连接；所述连接件A与所述燕尾槽送进平台固定连接，所述连接件B与所述夹紧装置固定连接。

上述方案中，所述套筒为梅花套筒。