[发明专利]防止逆变器处于饱和状态的控制方法有效
申请号: | 201410682538.5 | 申请日: | 2014-11-24 |
公开(公告)号: | CN105703688B | 公开(公告)日: | 2019-03-12 |
发明(设计)人: | 孙四军 | 申请(专利权)人: | 北京宝沃汽车有限公司 |
主分类号: | H02P27/06 | 分类号: | H02P27/06;H02M1/32 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 张建纲 |
地址: | 101509 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 防止 逆变器 处于 饱和状态 控制 方法 | ||
1.一种防止逆变器处于饱和状态的控制方法,其特征在于,包括:
对直轴请求电流idref和交轴请求电流iqref分别进行PID控制,得到直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref;
根据逆变器的工作状态对直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref进行调整,得到调整后直轴电压vd和调整后交轴电压vq,以使逆变器工作于未饱和状态;
所述根据逆变器的工作状态对直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref进行调整包括:
若逆变器处于不饱和状态,对直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref的变化率进行限制,使直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref在预设阈值范围内变动。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据逆变器的工作状态包括根据直轴请求电压vdref、交轴请求电压vqref及直流母线电压vdc_link判断逆变器是否处于饱和状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据直轴请求电压vdref、交轴请求电压vqref及直流母线电压vdc_link判断逆变器是否处于饱和状态,包括:
计算直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref的平方和;并与直流母线电压vdc_link的平方的三分之一比较大小;
若所述平方和小于等于直流母线电压vdc_link的平方的三分之一,则逆变器处于不饱和状态;
若所述平方和大于直流母线电压vdc_link的平方的三分之一,则逆变器处于饱和状态。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,若逆变器处于饱和状态,则所述根据所述状态对直轴请求电压vdref和交轴请求电压vqref进行调整,包括:
对直轴请求电压vdref进行开环控制;
对交轴请求电压vqref进行扭矩补偿控制。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对直轴请求电压vdref进行开环控制,包括:
将逆变器达到饱和时前一周期的直轴请求电压vdref作为调整后直轴电压vd。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述对交轴电压vqref进行扭矩补偿控制,包括:
根据直轴实际电流id和交轴实际电流iq得到电机的实际扭矩Tcomputed;
对请求扭矩Tcommand和所述实际扭矩Tcomputed的差值进行PI控制,得到交轴补偿电压vq_compensation;
根据交轴补偿电压vq_compensation及逆变器达到饱和时前一周期的交轴请求电压vqref得到调整后交轴电压vq。
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