[发明专利]一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置及方法

权利要求书

1.一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置，其特征在于：包括连接杆(1)、转动轴(2)、销钉(3)、滑块连接片(4)、弹簧(6)、滑块(7)、连接架(8)、滑槽(9)、探头架(10)、探头(12)，所述连接杆(1)为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉(3)与转动轴(2)连接，松开销钉(3)可实现连接杆(1)相对于转动轴(2)的转动；转动轴(2)左侧与滑块连接片(4)连接，滑块连接片(4)与滑块(7)连接，而滑块(7)安装在连接架(8)的滑槽(9)中，且可在滑槽(9)中上下滑动；弹簧(6)上端通过挂钩连接在连接架(8)上，下端通过挂钩连接在滑块(7)上，连接架(8)与探头架(10)连接，探头架(10)为一个加紧结构，探头(12)连接在探头架(10)的加紧结构之中。

2.根据权利要求1所述的一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置，其特征在于：还包括螺钉A(5)、螺钉B(11)、螺钉C(13)，转动轴(2)左侧通过螺钉A(5)与滑块连接片(4)连接，连接架(8)与探头架(10)通过螺钉B(11)连接，探头(12)通过螺钉C(13)连接在探头架(10)的加紧结构之中。

3.一种如权利要求1所述的一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置的一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一：在焊缝上涂抹耦合剂；

步骤二：根据所检测产品位置，调整自动扫查装置靠近产品上的焊缝，并通过连接杆(1)施加一个向下的力，该力通过连接杆(1)传递给转向轴(2)，转向轴(2)通过滑块连接片(4)再传递给滑块(7)，滑块(7)通过弹簧(6)将连接架(8)向下压，连接架(8)将向下的力通过探头架(10)传递到探头(12)，从而将探头(12)与产品焊缝表面压紧；

步骤三：进行扫查检测，检测过程中依照焊接轨迹扫查。