[发明专利]一种球阀端盖自寻位装配装置及方法

说明书

本发明公开了一种球阀端盖自寻位装配装置，包括箱体、球阀放置机构、端盖放置机构与伺服夹具机构；所述伺服夹具机构包含可轴向移动和旋转的夹紧块，所述球阀放置机构与端盖放置机构分别放置球阀主体与端盖并使其与夹紧块位置同轴配合，所述夹紧块通过轴向移动和旋转以带动销轴插接辅助孔将端盖与球阀主体螺纹装配。通过该装配装置，装配效率快，又省力。球阀端盖自寻位装配方法是通过伺服电机反转矫正，防止螺纹错位而使产品报废。

技术领域

本发明属于球阀装配技术领域，具体涉及一种球阀端盖自寻位装配装置及方法。

背景技术

在现今的球阀生产企业中,对于球阀密封圈的安装，全部依赖人工来完成，由于是人工的安装，不可避免的带来装配不到位，扭矩不达标的问题。对工人的个人技术水平是一个很高的要求，外界因数对工人也比较大，而现阶段的球阀生产企业中也没有相关的仪器设备来对安装好后的球阀进行扭矩测量，很难保证产品的扭矩都能达标。

球阀密封端盖的整个装配过程相当的繁琐复杂，需要熟练工人才能操作，遇到较大的阀体时，工人需要耗费巨大的体力才能完成初步的安装，而且装配速度慢，在调整校正的过程中还需要反复的调整球阀的方向，来回夹持数次才能完成一个阀体的安装。耗时将近半个小时，工人体力消耗极快，很难保证每个产品的质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提出一种球阀端盖自寻位装配装置及方法，以解决传统技术中人工装配速度慢、费力、扭矩检测麻烦的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种球阀端盖自寻位装配装置，用于将球阀主体和端盖螺旋密封，所述球阀端盖自寻位装配装置包括箱体、球阀放置机构、端盖放置机构与伺服夹具机构；所述伺服夹具机构包含可轴向移动和旋转的夹紧块，所述夹紧块的轴向面设置有若干个环形分布并可插接端盖的辅助孔的销轴；所述球阀放置机构与端盖放置机构分别放置球阀主体与端盖并使其与夹紧块位置同轴配合，所述夹紧块通过轴向移动和旋转以带动销轴插接辅助孔将端盖与球阀主体螺纹装配。

优先的，所述伺服夹具机构还包括伺服电机、联轴器、滑动支架和支架座；所述夹紧块、联轴器和伺服电机按X轴向方向轴向连接并通过伺服电机带动销轴沿X轴旋转，所述支架座安装在箱体上，所述滑动支架与支架座滑动连接，所述联轴器安装在滑动支架上并通过滑动支架带动销轴沿X轴轴向移动。

优先的，还包括滑轮组件；所述滑轮组件包含有滑轮支架和位于滑轮支架上且其轴心线与X轴平行的2个滑轮；所述滑轮支架安装在箱体或者支架座上，所述2个滑轮位于所述安装在球阀放置机构上球阀主体底部的前后两侧且与其滚动配合。

优先的，所述端盖放置机构包含有斜轨、斜轨支撑架和可放置端盖的端盖放置架，所述斜轨支撑架安装在箱体上，所述端盖放置架安装在箱体或者滑轮支架上，所述斜轨沿Y轴摆放，其两端分别安装在斜轨支撑架和端盖放置架上，且放置在斜轨支撑架的一端位置高于放置在端盖放置架的一端。

优先的，所述球阀放置机构包含有进给板和可放置球阀主体的球阀放置架；所述球阀放置架有2个，并沿进给板的板身安装在进给板的顶面上，所述进给板的底部配置有使2个球阀放置架沿Z轴单独轴向移动的升降机构，该球阀放置架通过进给板可沿Y轴轴向移动。

优先的，所述球阀放置机构还包括2个安装在箱体上且也可放置球阀主体的球阀放置架，所述安装在箱体上的球阀放置架分别位于箱体的前后两侧，所述进给板上的球阀放置架向上移动使其高度高于箱体上的球阀放置架，向下移动使其高度低于箱体上的球阀放置架。

优先的，所述放置在球阀放置架上的球阀主体通过进给板和升降机构移动，移动后与夹紧块位置和端盖放置架上的端盖位置同轴配合。

优先的，所述进给板上的球阀放置架与箱体上的球阀放置架顶面均包含有一个放置球阀主体的凹槽。