[发明专利]电动轮自卸车跛行控制方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及电动轮自卸车领域，尤其涉及一种电动轮自卸车跛行控制方法及系统。

背景技术

电动轮自卸车是集发动机、发电机、电动机、液压系统、电控系统于一体的大型运输车辆，其具有效率高、运量大、经济性好等优点。随着开采需求的提高和工业技术的发展，大型电动轮自卸车成为年开采量千万吨级以上露天矿山、大型水利建设工程的理想运输工具。

但是，由于电动轮自卸车体积庞大，如果作业过程中因故障而停车，容易对运输线路造成影响，降低生产效率，也不利于车辆检修。而目前国内大多数电动轮自卸车出现故障时，直接停车进行现场检修，只有少数进口自卸车具有跛行功能。

如图1所示，上述具有跛行功能的自卸车在出现故障时，控制系统自动停车，然后由驾驶员或检修人员通过检查车辆状况判断是否可以跛行，并在确定可以跛行时，手动切换至跛行模式。

由于上述方法在出现故障时必须停车，通过人工方式进行检修，其可控性差。并且在设置跛行模式时，需要操作人员具备较强专业知识和诊断能力，不易于操作。此外，上述方式需要一定的诊断时间，容易对运输线路造成影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述需要手动选择跛行模式带来的可控性差、不易操作的缺陷，提供一种能自动判断是否进入跛行模式的电动轮自卸车跛行控制方法及系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种电动轮自卸车跛行控制方法，包括以下步骤：

(a)、在电动轮自卸车运行过程中，根据运行状态实时判断所述电动轮自卸车是否存在故障，并在确认存在故障时使电动轮自卸车继续运行，同时执行步骤(b)；

(b)、获取所述电动轮自卸车的故障响应信息，并根据所述故障响应信息判断该电动轮自卸车的故障类型是否满足自动跛行模式触发条件，在所述故障类型满足自动跛行模式触发条件时执行步骤(c)；

(c)、控制所述电动轮自卸车自动进入对应的跛行模式。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制方法，其中，所述故障类型包括左轮系统的专属故障、右轮系统的专属故障、共用组件类故障；所述跛行模式包括：使右轮跛行且左轮停止工作的第一跛行模式、使左轮跛行且右轮停止工作的第二跛行模式。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制方法，其中，所述步骤(b)中，所述自动跛行模式触发条件为：该电动轮自卸车的故障类型为左轮系统的专属故障或右轮系统的专属故障；在所述步骤(c)中，当该电动轮自卸车的故障类型为左轮系统的专属故障时，控制切换至第一跛行模式；当该电动轮自卸车的故障类型为右轮系统的专属故障时，控制切换至第二跛行模式。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制方法，其中，所述步骤(c)还包括：输出提示信息以提醒驾驶员将所述电动轮自卸车开往指定地点检修。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制方法，其中，在所述步骤(b)中，在所述故障类型不满足自动跛行模式触发条件时，控制所述电动轮自卸车正常停车，并在接收到用户输入的跛行指令时，控制进入所述跛行指令对应的跛行模式。

本发明还公开了一种电动轮自卸车跛行控制系统，包括故障监测模块、故障分析模块、控制模块：

所述故障监测模块，用于在电动轮自卸车运行过程中，根据运行状态实时判断所述电动轮自卸车是否存在故障，并在确认存在故障时使电动轮自卸车继续运行，并向所述故障分析模块发送故障分析指令；

所述故障分析模块，用于在接收到所述故障分析指令时，获取所述电动轮自卸车的故障响应信息，并根据故障响应信息判断该电动轮自卸车的故障类型是否满足自动跛行模式触发条件，在所述故障类型满足自动跛行模式触发条件时向所述控制模块发送自动跛行指令；

所述控制模块，用于在接收到所述自动跛行指令时，控制所述电动轮自卸车自动进入对应的跛行模式。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制系统，其中，所述故障类型包括左轮系统的专属故障、右轮系统的专属故障、共用组件类故障；所述跛行模式包括：使右轮跛行且左轮停止工作的第一跛行模式、使左轮跛行且右轮停止工作的第二跛行模式。

本发明所述的电动轮自卸车跛行控制系统，其中，所述自动跛行模式触发条件为：该电动轮自卸车的故障类型为左轮系统的专属故障或右轮系统的专属故障；所述自动跛行指令包括：第一跛行指令和第二跛行指令，所述故障分析模块在该电动轮自卸车的故障类型为左轮系统的专属故障时，发送所述第一跛行指令，在该电动轮自卸车的故障类型为右轮系统的专属故障时，发送所述第二跛行指令；