[发明专利]观音手状文物骨架线提取方法

权利要求书

1.一种观音手状文物骨架线提取方法，其特征在于，包括：

采用三维激光扫描获取待修复观音手状文物的点云数据；

利用获取的所述观音手状文物的点云数据经三维重建得到该观音手状文物的三角网格模型；

采用骨架线提取算法处理从所述三角网格模型上提取出所述观音手状文物的三维空间骨架线。

2.根据权利要求1所述的观音手状文物骨架线提取方法，其特征在于，所述骨架线提取算法包括：

顺序进行的对所述三角网格模型处理的几何收缩步骤、骨架简化步骤与节点微调步骤。

3.根据权利要求2所述的观音手状文物骨架线提取方法，其特征在于，所述对所述三角网格模型处理的几何收缩步骤为利用网格Laplace算子作用在所述三角网格模型上，通过不断迭代使所述三角网格模型的顶点沿着该局部区域曲率的近似法向方向移动，直到该文物的三角网格模型收缩为一个片状骨架形态网格模型。

4.根据权利要求3所述的观音手状文物骨架线提取方法，其特征在于，所述几何收缩步骤具体为：

第一步，求解WLtLtWHtVr+10WHtVt,]]>解得到V^t+1；其中，W^t_L及W^tH均为n×n带有权值的对角矩阵，其中，初值设定为A为三角网格模型中所有三角片的平均面积，V为三角网格模型中的笛卡尔坐标；

L=ωij=cotαij+cotβij......(i,j)∈EΣ(i,k)∈Ek-ωik......i=j0......otherwise]]>

其中，cotα_ij和cotβ_ij为三角网格模型上的一条边(i，j)所组成的一条边的两个对角的余切；

第二步：利用新解算的V^t+1更新L^t+1；

第三步：更新收缩权与约束权，A为第三角网格模型中，以i为顶点的一环三角网的面积，其中

WLt+1=SLWLt;]]>

WH,it+1=WH,i0Ai0/Ait;]]>

第四步：判断迭代终止条件：收缩后的模型体积/原模型体积<1E-05；如果未达到终止条件，则回到第一步；如果符合终止条件，则迭代终止。