[发明专利]一种铝梯生产装置

说明书

技术领域

本发明涉及铝梯自动化生产领域，尤其涉及一种铝梯生产装置。

背景技术

现有的铝梯生产企业自动化程度较低，大多数停留在人工装配阶段。采用人工装配需要大量劳动力，而且人工钻孔和铆钉随意性大，造成成品铝梯质量不稳定。因此，本领域企业急需一种自动或半自动的机械化铝梯生产装置，代替手工生产，提高生产效率以及产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，提供一种铝梯生产装置，可自动完成铝梯的安装、钻孔和铆钉工作，成品铝梯质量高，生产效率高，成本低廉。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆以及以一定间隔设于所述扶手杆之间的脚踏杆，

所述铝梯生产装置包括机架、扶手杆限位机构、脚踏杆限位机构以及钻孔铆钉机构；

所述扶手杆限位机构包括第一扶手杆限位板、第二扶手杆限位板、限位座以及压紧气缸；所述第一扶手杆限位板固设于机架上；所述第二扶手杆限位板设于所述第一扶手杆限位板的对侧，所述第二扶手杆限位板连接有平移气缸，所述平移气缸驱动所述第二扶手杆限位板平移；所述限位座设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其前端处，所述压紧气缸分别设于所述第一、第二扶手杆限位板上靠近其末端处，用于将所述扶手杆固定在其对应的第一或第二扶手杆限位板上；

所述脚踏杆限位机构包括对应设于所述脚踏杆下方的脚踏杆限位夹，以及用于控制所述脚踏杆限位夹张开和夹紧的限位夹松紧气缸；

所述钻孔铆钉机构包括设于所述机架两侧的滑槽，与所述滑槽配合并可在所述滑槽上滑动的滑动座，所述滑动座上设有钻孔机构和铆钉机构。

作为上述方案的改进，所述滑动座上设有伺服电机，所述伺服电机连接有齿轮；所述滑槽上设有轮齿，所述齿轮与所述轮齿啮合。

作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构分别通过第一和第二升降气缸设置在所述机架上，所述第一和第二升降气缸分别独立控制所述钻孔机构和铆钉机构的升降。

作为上述方案的改进，所述钻孔机构和铆钉机构的水平距离等于邻近的两个脚踏杆的距离。

作为上述方案的改进，两组所述钻孔机构和铆钉机构对称设于所述滑动座的上下两侧，所述钻孔机构为电钻，所述铆钉机构为自吸式铆钉枪。

作为上述方案的改进，所述机架上还设有振动筛，所述振动筛的出料口通过导管与所述自吸式铆钉枪连接，所述振动筛内设有铆钉。

作为上述方案的改进，所述压紧气缸正对所述扶手杆的末端端面。

作为上述方案的改进，所述平移气缸包括分别与所述第二扶手杆限位板的两端连接的第一和第二平移气缸。

作为上述方案的改进，所述脚踏杆限位夹通过与脚踏杆平行的转轴设置于所述机架上，相邻的所述脚踏杆限位夹下部通过连杆铰接，其中的一个所述脚踏杆限位夹连接有翻转气缸。

作为上述方案的改进，所述扶手杆限位机构还包括设于所述机架上方对应左右两个扶手杆的前后两端的四个下压气缸。

实施本发明，具有如下有益效果：

本发明通过扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构对铝梯的扶手杆和脚踏杆进行定位和夹紧，定位可靠，可适应不同倾斜度的扶手杆、适用范围广；同时，钻孔铆钉机构对固定好的扶手杆和脚踏杆进行钻孔和铆钉，代替了繁琐枯燥的人力劳动，而且钻孔精度高，有利于产品质量的控制，而且提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本发明一种铝梯生产装置的结构示意图；

图2是本发明扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构结构示意图；

图3是本发明扶手杆限位机构和脚踏杆限位机构又一结构示意图；

图4是本发明第二扶手杆限位板结构示意图；

图5是本发明钻孔铆钉机构结构示意。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。

如图1-图5所示，本发明实施例提供了一种铝梯生产装置，所述铝梯包括对称设置的扶手杆1以及以一定间隔设于所述扶手杆1之间的脚踏杆2，

所述铝梯生产装置包括机架3、扶手杆限位机构4、脚踏杆限位机构5以及钻孔铆钉机构6；