[发明专利]图像处理方法及图像处理装置

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

获取处理图像，并将所述处理图像转换为灰度处理图像；

获取所述灰度处理图像的检测区域，并对所述灰度处理图像的检测区域进行多方位多尺度遍历，得到多个检测区域块；以及

使用不同尺寸的预设模型，对多个所述检测区域块进行检测操作；

其中所述对多个所述检测区域块进行检测操作的步骤包括：

生成多个检测过程，其中每个检测过程包括至少一个判断子过程；以及

对生成的多个所述检测过程并行处理，以对多个所述检测区域块进行检测操作；

其中所述对生成的多个所述检测过程并行处理的步骤包括：

当所述检测过程的所述判断子过程运行时，将具有第一判断结果的所述判断子过程的所述检测过程继续进行并行处理操作，对具有第二判断结果的所述判断子过程的所述检测过程停止处理操作。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，如所述处理图像为视频图像，则所述获取所述灰度处理图像的检测区域的步骤包括：

通过预先画面设定，确定所述灰度处理图像的检测区域；

对所述灰度处理图像的检测区域进行运动检测，以得到检测结果图像；以及

对所述检测结果图像进行形态学滤波，以得到有效的所述灰度处理图像的检测区域。

3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，如所述处理图像为静态图像，则所述获取所述灰度处理图像的检测区域的步骤包括：

通过预先画面设定，确定所述灰度处理图像的检测区域。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，使用图像处理器对生成的多个所述检测过程并行处理，以对多个所述检测区域块进行检测操作。

5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述图像处理器包括常量存储器、纹理存储器以及统一存储器，所述不同尺寸的预设模型存储在所述常量存储器中，所述积分图存储在所述纹理存储器中，所述检测操作的结果存储在所述统一存储器中。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述使用不同尺寸的预设模型，对多个所述检测区域块进行检测操作的步骤具体为：

使用不同尺寸的预设模型以及所述灰度处理图像的积分图，对多个所述检测区域块进行检测操作。

7.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

CPU端处理器，包括：

    转换单元，用于将处理图像转换为灰度图像；以及

GPU端处理器，包括：    

    扫描单元，用于获取所述灰度处理图像的检测区域，并对所述灰度处理图像的检测区域进行多方位多尺度遍历，得到多个检测区域块；以及

    检测单元，用于使用不同尺寸的预设模型和所述处理图像的积分图，对多个所述检测区域块进行检测操作；

其中所述检测单元包括：

检测过程生成子单元，用于生成多个检测过程，其中每个检测过程包括至少一个判断子过程；以及

检测子单元，用于对生成的多个所述检测过程并行处理，以对多个所述检测区域块进行检测操作；

其中当所述检测过程的所述判断子过程运行时，所述检测子单元将具有第一判断结果的所述判断子过程的所述检测过程继续进行并行处理操作，将具有第二判断结果的所述判断子过程的所述检测过程停止处理操作。

8.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述扫描单元包括：

检测区域获取子单元，用于通过预先画面设定，确定所述灰度处理图像的检测区域；

运动检测子单元，用于对所述灰度处理图像的检测区域进行运动检测，以得到检测结果图像；以及

滤波子单元，用于对所述检测结果图像进行形态学滤波，以得到有效的所述灰度处理图像的检测区域。

9.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述扫描单元包括：

检测区域获取子单元，用于通过预先画面设定，确定所述灰度处理图像的检测区域。

10.根据权利要求7所述的图像处理装置，其特征在于，所述GPU端处理器还包括常量存储器、纹理存储器以及统一存储器，所述不同尺寸的预设模型存储在所述常量存储器中，所述积分图存储在所述纹理存储器中，所述检测操作的结果存储在所述统一存储器中。