[发明专利]焊接机械手在审
| 申请号： | 201410684496.9 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104384778A | 公开（公告）日： | 2015-03-04 |
| 发明（设计）人： | 汤佳琛;黄姗姗;王铭翔;王世伟;由韶泽;张普;陈天祥;刘洋;臧臻臻 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 266400 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 焊接 机械手 | ||
【权利要求书】：
1.一种焊接机械手，其特征在于：包括底座、上支架、前支架、传动装置、焊接机构；底座上安装有第一丝杠，上支架的底部通过丝杠螺母与底座连接；所述上支架上安装有第二丝杠，前支架通过丝杠螺母与上支架连接；前支架上设置有传动装置；传动装置上安装有滑块，所述滑块与焊接机构连接。
2.根据权利要求1所述的焊接机械手，其特征在于：所述的焊接机构包括电机、焊接轴、轴座、夹持部件、焊条；滑块与第一电机连接；第一电机上安装有焊接轴，轴座安装在焊接轴上；第二电机安装在轴座上，与夹持部件连接；焊条固定在夹持部件的前端。
3.根据权利要求1或2所述的焊接机械手，其特征在于：所述的传动装置为皮带传动，包括皮带轮、皮带，皮带轮固定在前支架的前端，皮带主动轮与电机连接，驱动皮带运动。
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