[发明专利]基于实时路况的车辆智能巡航控制方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及车辆巡航控制技术领域，尤其涉及一种基于实时路况的车辆智能巡航控制方法及装置。

背景技术

作为一种自动驾驶车辆的技术，车辆巡航控制技术已在乘用车中普遍应用，其按照功能可以划分为定速巡航和自适应巡航，所谓定速巡航可以是指控制发动机使车速稳定在设定的巡航车速的巡航方式，所谓自适应巡航可以是指控制发动机使车速稳定在设定的巡航车速的同时，通过测量与前方车辆的距离，以基于该距离控制车速从而使车辆与前方车辆保持安全距离的巡航方式。

现有的车辆巡航控制技术中，巡航控制的过程一般没有考虑实际路况(例如：上坡路况、下坡路况等等)，因此巡航时的节油效果不理想。例如：当车辆在上坡路况上行驶时，需要增加动力才能保持设定的巡航车速，这样就需要对车辆进行降档，但是这时的降档操作可能导致发动机的转速脱离最佳油耗区域，从而引起油耗损失；一般当发动机的转速位于最佳油耗区域时，能够带来好的节油效果，如图1所示为典型的发动机油耗万有特性图，其横轴n为发动机转速，纵轴Pe为发动机有效功率，图示中曲线表示等油耗曲线，分析图1可知，n在2400转附近且发动机处于较低负荷条件(例如：Pe<20Kw(千瓦))下时，油耗较低，随着n的升高，油耗增加(特别是在较低负荷时)；除此之外，换档操作本身也会消耗油耗；因此，现有的巡航方式由于没有考虑实际路况，在巡航时难以保证发动机不偏离最佳油耗区域，从而导致节油效果不佳。

另外，现有也有考虑路况因素的巡航控制方式；例如：在一些车辆巡航控制方式中，可以首先利用陀螺仪和转速传感器分别采集车辆的倾斜度信息和发动机的转速信息，然后根据采集的信息，结合保存的地图信息和外部的交通信息等，分析车辆当前的行驶路况(上坡、下坡、转弯、减速坎等)，然后再根据车辆的具体路况控制汽车行驶速度，比如当由车辆倾斜度信息和地图信息判断到汽车行驶在上坡路况时，增加发动机转速。但是，此种方式在控制时，车辆已经驶于上坡路况或下坡路况，因此此种控制方式具有滞后性，其节油效果也不佳。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例公开了一种基于实时路况的车辆智能巡航控制方法及装置，可以提高车辆巡航时的节油效果。

本发明实施例为解决上述技术问题提供的技术方案如下：

一种基于实时路况的车辆智能巡航控制方法，所述方法包括：

对处于巡航模式的车辆，获取车辆的位置信息和路况信息，所述路况信息包括：坡度信息；

根据所述获取的位置信息和路况信息，确定所述车辆的行驶模式，所述行驶模式包括：上坡前模式或下坡前模式；

当确定到所述车辆处于上坡前模式或下坡前模式时，对应的提高或降低所述车辆的目标巡航车速。

其中，所述获取车辆的位置信息和路况信息，包括：

通过所述车辆的车载电脑系统(Telematics设备)中的定位模块获取所述车辆的位置信息，通过所述车载电脑系统中的通信模块获取所述路况信息；

或者，通过与所述车辆的无线通信模块连接的智能移动终端获取所述车辆的位置信息和路况信息。

其中，所述根据所述获取的位置信息和路况信息，确定所述车辆的行驶模式，包括：

根据所述获取的位置信息和路况信息，确定所述车辆的当前位置，所述车辆行驶方向上最近的坡道的坡度，和所述当前位置与所述最近的坡道之间的距离；

若所述最近的坡道的坡度大于上坡坡度阈值，且所述当前位置与所述最近的坡道之间的距离小于距离阈值，则判定所述车辆的行驶模式为上坡前模式；

若所述最近的坡道的坡度大于下坡坡度阈值，且所述当前位置与所述最近的坡道之间的距离小于所述距离阈值，则判定所述车的行驶模式为下坡前模式。

其中，当所述车辆处于上坡前模式或下坡前模式时，对应的提高或降低所述车辆的目标巡航车速，包括：

计算所述车辆以初始设定的目标巡航车速行驶在所述上坡或下坡路面时，所述车辆中发动机的扭矩；

计算所述车辆在当前档位下，需达到所述初始设定的目标巡航车速时，所述发动机的转速；

根据所述计算的所述发动机的扭矩和转速，并结合预存的所述发动机的油耗曲线，确定所述发动机的扭矩和车速在所述油耗曲线中对应的油耗；

若所述对应的油耗没有处在经济油耗区内，则对应的提高或降低所述车辆的目标巡航车速。

其中，所述行驶模式还包括：上坡模式或下坡模式，所述方法还包括：