[发明专利]基于GNSS接收机的弱信号处理方法

权利要求书

1.一种基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于，包括：

捕获卫星导航信号；

通过锁频环跟踪环路跟踪所述卫星导航信号；

所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第一次不完全相干累积比特同步 对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边 沿计算值；

所述卫星导航信号从所述锁频环跟踪环路进入锁相环跟踪环路，所述锁相 环跟踪环路的相干累积以所述比特跳变边沿计算值为起点进行；以及

所述锁相环跟踪环路稳定跟踪之后，通过第二次不完全相干累积比特同步 对所述卫星导航信号的累加量进行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边 沿校验值，并在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判 断为环路跟踪成功。

2.如权利要求1所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于， 所述卫星导航信号包括北斗卫星导航信号、GPS导航信号、GLONASS导航信 号以及Galileo导航信号中的一种或多种。

3.如权利要求2所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于，

所述通过第一次不完全相干累积比特同步对所述卫星导航信号的累加量进 行缓存，计算所述卫星导航信号的比特跳变边沿计算值包括：

对稳定跟踪的信号通道，同时缓存I路、Q路两路的累加量；以20ms比特 宽度为单位将所述GPS导航信号的累加量进行缓存，和/或以10ms比特宽度为 单位将所述GLONASS导航信号的累加量进行缓存，并计算明德码跳变边沿；

对于所缓存的累加量，计算每一个比特位置对应的累积能量，将最大累积 能量对应的位置作为所述比特跳变边沿计算值；在进入下一信号通道之前，释 放当前信号通道所占用的资源，

其中，在所述缓存或计算过程中如果所述信号通道失锁，则释放所述信号 通道所占用的资源。

4.如权利要求2所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于， 所述在所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算值一致时判断为环路 跟踪成功包括：

对于所述GPS导航信号，判断其所述比特跳变边沿校验值是否与其所述比 特跳变边沿计算值一致，若一致，则判断为所述GPS导航信号比特同步及环路 跟踪成功，若不一致，则通过所述锁频环跟踪环路重新跟踪所述GPS导航信号；

对于所述GLONASS导航信号，判断其所述比特跳变边沿校验值是否与其 所述比特跳变边沿计算值一致，若一致，则判断为所述GLONASS导航信号的 比特跳变边沿计算正确；若所述比特跳变边沿校验值与所述比特跳变边沿计算 值相差10ms，则判断为比特跳变边沿计算正确，并且真实比特跳变边沿在距所 述比特跳变边沿计算值1个明德码宽度上；否则，判断为比特同步校验不通过， 通过所述锁频环跟踪环路重新跟踪所述GLONASS导航信号。

5.如权利要求2所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于， 所述通过第二次不完全相干累积比特同步对所述GLONASS导航信号的累加量 进行缓存时，在前10ms乘+1明德码，在后10ms乘-1明德码。

6.如权利要求2所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其特征在于， 所述锁相环跟踪环路的相干累积以所述比特跳变边沿计算值为起点进行包括：

以所述比特跳变边沿计算值为起点，采用20ms相干累积的锁相环跟踪环路 对GPS导航信号进行跟踪，采用10ms相干累积的锁相环跟踪环路对GLONASS 导航信号进行跟踪。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其 特征在于，还包括：所述锁频环跟踪环路稳定跟踪之后，剩余多普勒频偏被锁 定在100Hz之内。

8.如权利要求1-6任一项所述的基于GNSS接收机的弱信号处理方法，其 特征在于，所述锁频环跟踪环路在最接近所述比特跳变边沿计算值的5ms范围 内切换至所述锁相环跟踪环路。