[发明专利]导航信号捕获转跟踪方法及系统

权利要求书

1.一种导航信号转跟踪码捕获方法，其特征在于，包括：

通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜索，转入跟踪环路，并输出该导 航星的即时码相位信息；

通过第二通道快速捕获所述导航星捕获起始时刻的码相位信息和捕获完成 时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；

根据所述起始时刻的码相位信息和所述即时码相位信息得到捕获起始时刻 到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差值；

根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延迟值，根据所述固定 延迟值进行转跟踪码相位补偿。

2.根据权利要求1所述的导航信号转跟踪码捕获方法，其特征在于，还包 括：

确定可视导航星的卫星号；

在所述可视导航星中，根据预设策略选取捕获导航星和该导航星卫星号的 频率控制字；

根据所述导航星及其频率控制字，进行导航星信号搜索，输出所述导航星 信号的多普勒信息和码相位信息；

根据所述多普勒信息，得到码相位信息的偏移量；

结合所述码相位信息和所述码相位信息的偏移量，得到校正码相位。

3.根据权利要求2所述的导航信号转跟踪码捕获方法，其特征在于，所述 根据预设策略选取捕获导航星包括：

从多个可视导航星中选择最优的可视导航星作为捕获导航星。

4.根据权利要求3所述的导航信号转跟踪码捕获方法，其特征在于，还包 括：

输入所述校正码相位到跟踪环路，结合所述导航星进行环路跟踪。

5.根据权利要求4所述的导航信号转跟踪码捕获方法，其特征在于，还包 括：

判断环路跟踪是否稳定，如果是则进行导航定位解算。

6.一种导航信号转跟踪码捕获系统，其特征在于，包括：

即时码相位信息获取模块，用于通过第一通道对导航星进行串行二维盲搜 索，转入跟踪环路，并输出该导航星的即时码相位信息；

固定延迟值获取模块，用于通过第二通道快速捕获所述导航星捕获起始时 刻的码相位信息和捕获完成时刻的码相位信息，并计算出固定延迟值；

固定码延迟差值获取模块，用于根据所述起始时刻的码相位信息和所述即 时码相位信息得到捕获起始时刻到捕获结果转入跟踪环路后的固定码延迟差 值；

相位补偿模块，用于根据固定码延迟差值和固定延迟捕获到转跟踪固定延 迟值，根据所述固定延迟值进行转跟踪码相位补偿。

7.根据权利要求6所述的导航信号转跟踪码捕获系统，其特征在于，还包 括：

导航星预报模块，用于确定可视导航星的卫星号；

捕获控制模块，用于在所述可视导航星中，根据预设策略选取捕获导航星 和该导航星卫星号的频率控制字；

捕获搜索模块，用于根据所述导航星及其频率控制字，进行导航星信号搜 索，输出所述导航星信号的多普勒信息和码相位信息；

转跟踪校正模块，用于根据所述多普勒信息，得到码相位信息的偏移量， 并结合所述码相位信息和所述码相位信息的偏移量，得到校正码相位。