[发明专利]一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫旋盖系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫旋盖系统，属于化学药品灌装瓶涮洗技术领域。

背景技术

自动装配技术已经成为现代制造业中的重要组成部分，一般在产品生产过程中的最后一个环节，自动装配的过程和结果，直接影响到产品的性能、产量和成本。但在自动装配中，大多问题产生于物料供给过程。因此，物件的定向和供料问题是保证装配质量，提高生产效率的关键。

现有自动装配技术中，上料环节大多采用振动式上料机，其特点为：

1)振动式上料机在共振区或亚共振区工作，可以获得较高的驱动效率；

2)当激振频率一定时，振幅的增加将引起供料速度的增高；当频率发生改变时，若改变振幅的大小，则送料速度与频率成反比变化；

3)供料轨道的倾角越小则供料速度越高，由于料盘底部的内塞具有较高的供料速度，故轨道上的内塞往往受到底部零件的推挤而向前运送。

在化学药品领域，对灌装液体的质量检测要求相对比较高，日常生产实践中，往往在对灌装瓶灌装完结后或者包装完毕后才进行抽样测查；2012年5月9-12号的第103届AOCS年会上公开了一种以灌装瓶质量为测定标准的振动式上料机，但此种上料机没有解决如何自动涮洗递进以及定向输送并灌装和运盖、运密封垫、旋盖的问题。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述和/或现有灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫旋盖系统中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫旋盖系统，其能够解决对灌装瓶进行定向运输的问题以及如何进行自动化涮洗递进以及定向输送并灌装和运盖、运密封垫、旋盖的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖运垫旋盖系统，其包括，

纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：

l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；

式中，b₁为灌装瓶瓶口宽度；b₂为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；

而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：

Δl＝(μθR·sinU)/v；

式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α-β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；

由叠加原理，在纠正装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；

推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述轨道相连通；