[发明专利]机械手分离归类装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种铸件分离归类装置，尤其是一种用于铸件分离归类的机械手分离归类装置。

背景技术

机械手分离技术是将生产线铸造成型的零部件与工艺用的冒口浇道及其他无关铸造浇铸件进行分割、分类用的机械装置，其优点是自动化控制，精度高，效率高，取代人工造作，确保安全性，使用范围广，可有效进行连续生产，特别适用于快速生产，劳动强度高的铸件生产线。

现有的分离切割装置均使用手动液压钳，该机械重量重，操作费力，需要人进行近距离接触铸件工作，将钳体伸入铸件与浇道的分离部分进行分离，由于铸件存在高温，表面棱角多，所以存在一定的安全隐患，且易发生故障，在对其进行保养维修频繁，将铸件与浇道等分离后还需依靠人力进行搬运归类，完成该工序需要5—6人，工作量巨大；由于是在滚动的链带上，容易造成铸件的划伤，甚至人员出现工伤事故，机械手的出现是为了能更好的完成工作任务，在无损伤的情况下，提高工作效率及工作安全性，也是未来生产科技领域的发展趋势，但是普通的机械手仅仅是一个抓取的工作，不能有效地进行分离归类。

发明内容

鉴于上述现有技术存在的缺陷，本发明的目的是提出一种结构精简、控制简单、减少人工、安全可靠的机械手分离归类装置。

本发明的目的将通过以下技术方案得以实现：

一种机械手分离归类装置，包括移动座架，所述移动座架固定于鳞板机两侧，所述移动座架上配设有驱动电机组和机械臂，所述机械臂在所述驱动电机组的控制下在移动座架的框架内进行横向、纵向和轴向移动，所述机械臂内设置有一液压动力机构和设置于所述机械臂内进行往复运动的分离装置，所述分离装置通过一联动机构与机械卡爪机构连接；在所述液压动力机构的作用下，所述分离装置向前伸出并将待分离件分离；所述机械卡爪机构随着所述分离装置向前伸出而逐步张开；所述机械卡爪机构随着所述分离装置的退回复位而逐步收缩。

优选的，所述移动座架上设有第一移动执行件，所述第一移动执行件包括导轨横梁和固定在所述导轨横梁之间的移动导轨；所述导轨横梁在所述移动座架上纵向移动，所述移动导轨上设有主体装置，所述主体装置包括本体，所述本体在所述移动导轨上横向移动；所述本体的上方设有驱动电机组，下方设有可相对所述本体轴向移动的机械臂，所述驱动电机组控制所述导轨横梁、主体装置的本体和机械臂的各自移动。

优选的，所述主体装置的本体上方固设有限位控制器，所述驱动电机组在所述限位控制器的控制下控制所述机械臂的轴向运动距离。

优选的，所述机械臂包括依次设置的可轴向移动地插入所述主体装置内的第一部分、第二部分、第三部分，及设置在所述第三部分前端的机械卡爪机构；所述第一部分具有防转动平面；所述第二部分内固设有液压动力机构，所述液压动力机构通过导线与所述控制电机组连接；所述第三部分内配设有所述分离装置。

优选的，所述分离装置包括分离钳体、置于所述述分离钳体内的液压锥，及一端固定于所述分离钳体前端面上的涨钳；所述分离钳体可移动地穿插于所述机械臂内，所述分离钳体的前端面开设有第一通孔，所述液压锥的前端面开设有与所述第一通孔同轴的第二通孔，所述液压锥内卡设有一能够往复滑动并贯穿所述第一通孔和第二通孔的T形锥杆。

优选的，所述涨钳由镜像对称的第一分离钳、第二分离钳构成，所述第一分离钳和第二分离钳的末端连接处形成一个与所述椎杆锥尖相匹配的V形凹槽。

优选的，所述涨钳上设置有至少一对复位弹簧，每个所述复位弹簧的一端连接在所述第一分离钳的侧面上，另一端连接在所述第二分离钳的侧面上。

优选的，所述液压动力机构的前端设有第一液压杆、第二液压杆和第三液压杆，所述第一液压杆和第二液压杆在所述液压动力机构的作用下共同推动所述分离钳体前进；所述第三液压杆在液压动力机构的作用下推动所述T形椎杆向前推进。

优选的，所述机械卡爪机构包括三支机械卡爪，每个所述机械卡爪的末端均设置有联动齿轮，所述联动齿轮与所述分离钳体外壁上设置的齿条相匹配，构成所述联动机构。

优选的，所述机械卡爪包括转动前爪、后爪和螺旋调节杆，所述转动前爪与后爪可旋转的连接，所述螺旋调节杆的一端连接于所述转动前爪的末端上，另一端连接于所述后爪的末端上。

本发明的有益效果为：

能够通过电机及移动框架实现了机械手在横向、纵向、轴向上的移动，从而避免了员工手动操作，近距离接触高温、有棱角的铸件，发生安全问题，提高了安全性；同时，全机械的自动化控制提高了整个生产线的生产效率，降低了人力资源成本。