[发明专利]一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车底盘测量领域，特别是涉及一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法及系统。

背景技术

汽车在整形维修过程中，需要对汽车底盘上工艺孔、安装孔等的二维数据进行测量，并将测量数据与标准数据比较来判断底盘的变形损坏情况及维修效果。

国内外汽车维修行业应用伸缩测量臂式测量系统进行汽车底盘数据测量时，主要采用气泡式水平仪以手动方式或采用倾角传感器以单维倾角自动方式来校准车辆纵向倾斜对测量数据的影响。测量时要求车辆横向必须或尽可能保持水平，无法对车辆横向倾斜造成的高度测量误差进行校准，高度数据的测量精度较低。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种在汽车底盘数据测量时在对汽车纵向倾斜校准的同时也可以对横向倾斜校准的方法及系统，克服现有技术中无法校准横向倾斜造成的高度测量数据精度低的问题，以提高高度数据的测量精度。

为了实现上述目的，本发明提供了一种基于二维倾角自动补偿的汽车底盘数据测量方法，包括：

步骤一，在车辆底盘平面内，选择以底盘平面纵向中心线为对称轴的两个基准点，分别为左侧基准点和右侧基准点；左侧基准点、右侧基准点在水平面上的正投影点分别为左侧基准点投影点、右侧基准点投影点；

步骤二，在车辆底盘平面内，选择以底盘平面纵向中心线为对称轴的两个标定点，分别为左侧标定点和右侧标定点；左侧标定点和右侧标定点到底盘平面纵向中心线的垂直距离相等，均为W；左侧标定点和右侧标定点在水平面上的正投影点分别为左侧标定点投影点和右侧标定点投影点；

步骤三，测得左侧基准点和左侧标定点所在直线的过左侧基准点投影点的平行线与左侧基准点投影点和左侧标定点投影点所在直线所成的左倾角a_L；测得右侧基准点和右侧标定点所在直线的过右侧基准点投影点的平行线与右侧基准点投影点和右侧标定点投影点所在直线所成的右倾角a_R；

步骤四，计算底盘平面纵向中心线的纵向倾斜角度a₀＝(a_L+a_R)/2，并计算车辆横向倾斜系数K＝(a_L－a_R)/2W；当测量方向与标定方向相同时，计算左侧测量点的理论纵向倾斜角度A_L’＝a₀+K×W’，并计算右侧测量点的理论纵向倾斜角度A_R’＝a₀－K×W’，W’为测量点宽度标准值，其为车辆底盘平面内测量点到底盘平面纵向中心线(E₀’F₀’)之间的垂直距离；当测量方向与标定方向相反时，计算左侧测量点的理论纵向倾斜角度A_L’＝-a₀+K×W’，并计算右侧测量点的理论纵向倾斜角度A_R’＝-a₀－K×W’；

步骤五，测量左侧测量点与左侧基准点连线与水平面之间的左夹角A_L，计算左侧测量点的纵向倾斜角度偏差值⊿a_L＝A_L－A_L’；测量右侧测量点与右侧基准点E_R’连线与水平面之间的右夹角A_R，计算右侧测量点的纵向倾斜角度偏差值⊿a_R＝A_R－A_R’；

步骤六，测量左侧测量点与左侧基准点之间的左直线距离L_L，计算左侧测量点的补偿高度值h_L’＝sin⊿a_L×L_L，并计算左侧长度偏差值⊿L_L＝L_L－L_L0，L_L0为左侧测量点与左侧基准点E_L’之间的理论直线长度值；测量右侧测量点与右侧基准点之间的右直线距离L_R，计算右侧测量点的补偿高度值h_R’＝sin⊿a_R×L_R，并计算右侧长度偏差值⊿L_R＝L_R－L_R0，L_R0为右侧测量点与右侧基准点之间的理论直线长度值。

步骤七，根据各个测量点的纵向倾斜角度偏差值、补偿高度值和长度偏差值，判断底盘的损坏情况，进行维修。