[发明专利]一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖旋盖贴标打码方法

权利要求书

1.一种灌装瓶纠正推挤涮洗递进输送灌装运盖旋盖贴标打码方法，其特征在于：包括，

利用纠正装置的弧形轨道和掉瓶口对灌装瓶进行平躺的姿态瓶底朝前依次螺旋上升输送出的步骤；

利用推挤装置对纠正装置输出的灌装瓶逐个推入携载装置的挤限位空间的步骤；

利用携载装置的旋转运动和涮洗装置的直线往复运动对灌装瓶涮洗、清洗和沥水烘干的步骤；

利用递进装置对灌装瓶逐个推出携载装置的步骤；

利用输送装置对递进装置推出的灌装瓶定向输送的步骤；

利用灌装装置对输送装置上输送的灌装瓶灌装液体的步骤；

利用运盖装置对灌装瓶瓶盖放置在输送装置上输送的灌装瓶瓶口上的步骤；

利用旋盖装置对灌装瓶瓶盖旋紧在灌装瓶瓶口上的步骤；

利用贴标打码装置对灌装瓶瓶体进行打印信息和粘贴标签的步骤；其中，

所述纠正装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有驱动器，所述驱动器包括主电磁铁和主振弹簧，所述主振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述驱动器能够使得所述纠正装置产生旋转振动力，所述物料道末端与轨道相连，所述物料道上设置有弧形轨道和掉瓶口，所述弧形轨道以灌装瓶运动方向区分为前半段和后半段，该弧形为圆弧，所述掉瓶口设置于所述弧形轨道的后半段，其宽度大于所述灌装瓶的宽度，其长度为所述灌装瓶长度的一半，其中，灌装瓶在无高频微幅振动、无重力偏差影响的情况下，通过弧形轨道过程中所占弧形轨道宽的大小用l表示为：

l＝[(b₁-b₂)/2]·(cosα-cosβ)+G(sinα-sinβ)+L·sinβ+2R·sin[(α-β)/2]·sin[(α+β)/2]；

式中，b₁为灌装瓶瓶口宽度；b₂为灌装瓶瓶底宽度；L为灌装瓶长度；G为灌装瓶重心至灌装瓶瓶口的距离；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；α为灌装瓶进入弧形轨道时的初始转向角；β为灌装瓶运动出弧形轨道时的最终转向角；

而灌装瓶受该高频微幅振动及自身重力的影响，会产生偏移量，其偏移量用Δl表示为：

Δl＝(μθR·sinU)/v；

式中，μ为特定频率高频微幅振动时，灌装瓶通过该弧形轨道的平均速度；U为呈螺旋状上升的物料道倾斜角；设定θ＝α-β，其单位取用rad；R为灌装瓶运行轨迹曲率半径；v为与特定频率相同频率高频微幅振动时，灌装瓶通过与弧形轨道的长度相同的直线距离的平均速度；

由叠加原理，在纠正装置100进行高频微幅振动时，弧形轨道的宽设定用W表示为：W＝l+Δl；

所述推挤装置，包括推挤气缸和推挤平台，所述推挤气缸设置于所述推挤平台一侧，与推块相连接，所述推挤平台上的围壁形成有推挤限位空间，其与所述推块相对的一侧为灌装瓶推挤出口，其与所述推块相邻的一侧与所述轨道相连通；

所述携载装置，包括设置于携载支架上的旋动电机、通过联动杆与所述旋动电机相连接的携载部件以及与所述携载支架的水平支撑部相连接的双轨，所述携载部件由镂空壁形成携载空间，其靠近和远离所述灌装瓶推挤出口的两端都设置有弹性限位块，且所述旋动电机能够旋动所述携载部件至所述携载部件的一侧面与所述推挤平台相平，使得所述推块将灌装瓶推入所述携载部件内；

所述涮洗装置，包括箱体组件和滑动组件，箱体组件设置于所述携载装置下方，其包括涮洗箱、清洗箱和沥水烘干箱，所述滑动组件包括设置于所述箱体组件下端的齿条，与所述齿条相配合的齿轮，设置于所述携载支架一端、能够带动所述齿轮进行转动的滑动电机以及设置于所述箱体组件下端、卡扣住所述双轨并与所述双轨活动连接的滑块；

所述递进装置，包括分别与所述携载支架相连接的递进电机以及滑杆架，所述滑杆架包括竖直方向设置的光杆、丝杆和位于光杆、丝杆末端的滑杆限位块，所述光杆穿过递进滑块与所述携载支架固定相连，所述丝杆穿过递进滑块与所述递进电机相连接，能够在所述递进电机的驱动下进行转动，所述丝杆穿过所述递进滑块形成的孔内部设置有与丝杆表面螺纹相配合的内螺纹；

所述输送装置，包括输送电机、驱动轮、传送带以及设置于传送带两侧的传送带挡板，所述传送带的传送面与竖直时所述携载部件的灌装瓶推挤出口底面相平，且靠近所述递进滑块一侧的传送带挡板上设置有灌装瓶进入口，所述递进滑块将所述携载部件内的灌装瓶推送至所述传送带上从而进行定向输送，所述传送带挡板的高度大于灌装瓶高度的一半小于灌装瓶高度的三分之二；

所述灌装装置，设置于所述输送装置的上方，包括能够驱动灌装轮从而带动灌装传送带在水平方向往复运动的灌装驱动电机、与以间隔一定距离的灌装轮为两点、静止时的所述灌装传送带的中间点相连接的灌装架、活动扣卡在凸块上的滑槽以及支撑起灌装装置的灌装支撑架，所述灌装架顶端设置有能够放置待灌装液体容器的灌装平台，其下端设置有复数个注射泵，所述滑槽与所述灌装架相固定连接，所述灌装驱动电机和凸块皆与灌装支撑架相连接；

所述运盖装置，为一端设开口的腔体，其腔体内侧壁设置有呈螺旋状上升的运盖物料道，所述腔体底部为包含一定空间的容纳室，所述容纳室内部设置有运盖驱动器，所述运盖驱动器包括运盖电磁铁和运盖振弹簧，所述运盖振弹簧倾斜连接所述容纳室的底端和顶端，所述运盖驱动器能够使得所述运盖装置产生旋转振动力，所述运盖物料道末端与上盖臂相连，所述上盖臂一端与上盖驱动电机转轴连接，另一端设有锁盖套筒，锁盖套筒为开口的圆柱腔体，其内径大于灌装瓶瓶盖的外径，锁盖套筒一侧设有锁盖孔，锁盖气缸设置为沿所述上盖臂长度方向，且锁盖气缸输出端与锁盖孔活动连接，锁盖气缸输出端输出最大距离时，其末端与锁盖套筒内径形成的最大尺寸小于等于灌装瓶瓶盖的外径，且上盖臂能够绕上盖驱动电机转轴的旋转使得锁盖套筒的开口面向下；

运盖物料道上设置有掉盖轨道，所述掉盖轨道包括掉盖部和连接部，所述连接部与运盖装置的腔体内侧壁相连接，且连接部至腔体内侧壁的距离为灌装瓶瓶盖半径的0.80～0.91倍，所述掉盖部为半圆形结构，且掉盖部半径为灌装瓶瓶盖半径的0.80～0.91倍，且彼此相邻的两个掉盖部之间最小间隔为灌装瓶瓶盖盖壁边缘宽度的1.05～1.10倍；

所述旋盖装置，包括旋盖组件和压瓶组件，其中，旋盖组件包括旋盖气缸、旋盖电机固定套、旋盖电机和旋盖头，压瓶组件包括旋盖压瓶电机和旋盖压瓶凸轮，旋盖组件设置于所述输送装置的上方，旋盖电机的上端通过旋盖电机固定套与旋盖气缸的输出端下部固定连接，旋盖头为开口向下的圆柱腔体且其内部设置有环形弹性围壁能够挤压住灌装瓶瓶盖，旋盖压瓶凸轮固定在旋盖压瓶电机的转轴上，旋盖压瓶凸轮设置于旋盖头下方的输送装置一侧，旋盖压瓶凸轮竖直方向设置，且与输送装置的输送方向垂直，输送装置的传送带挡板在旋盖压瓶凸轮所在位置设置有开口，输送装置将灌装瓶输送至旋盖压瓶凸轮处，旋盖压瓶电机驱动旋盖压瓶凸轮旋转顶紧灌装瓶，旋盖气缸下压，旋盖头套住灌装瓶瓶口处的瓶盖，旋盖电机驱动旋盖头旋转，将灌装瓶瓶盖旋紧，完成旋盖操作；以及，

所述贴标打码装置，包括贴标输送电机、贴标电机、贴标夹辊、贴标搓轮、贴标顶块、贴标放料辊和打码机，卷式的标签纸安装在圆盘状的贴标放料辊上，贴标夹棍为上下两个圆柱辊贴合组成，其中一个圆柱辊的轴与贴标输送电机的轴固定连接，标签纸的头穿过贴标夹棍的两个圆柱辊贴合面，受贴标输送电机的驱动，贴标夹棍能将贴标放料辊上的标签纸在两者之间持续输送，平板状的贴标顶块设置在贴标夹棍和贴标放料辊之间的标签纸下侧，圆柱体状的贴标搓轮的外圆柱面为带有粘性的软材料，通过轴心与贴标电机的轴固定连接，贴标搓轮端面与标签纸输送方向垂直，且下表面贴合在贴标夹棍和贴标放料辊之间的标签纸上侧，贴标搓轮与贴标顶块对标签纸形成挤压作用，标签纸的输送方面与瓶子输送装置的输送方面一致，贴标搓轮侧外一侧与输送来的灌装瓶的圆柱面贴合，标签纸输送的一端还设置有打码机，打码机能够对标签纸打印特定的信息，贴标搓轮与标签纸之间的粘力大于标签的粘力，但小于标签和灌装瓶之间的粘力，贴标电机驱动贴标搓轮旋转，贴标搓轮和贴标顶块挤压，贴标搓轮能够将标签纸上的标签搓下来，且粘在贴标搓轮上，继续旋转，标签会贴在灌装瓶瓶体上。