[发明专利]清洁设备及其控制方法和装置

权利要求书

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取历史清洁数据；

根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；

当达到所述启动时间，进行清洁。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间包括：

根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间包括：

将预定的清洁周期进行时间分段；

统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；

根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述统计每个时间段的历史清洁物重量包括：

将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；

计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

7.根据权利要求4至6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间包括：

根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；

根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

8.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取历史清洁数据；

确定模块，用于根据所述历史清洁数据确定清洁启动时间；

清洁模块，当达到所述启动时间，进行清洁。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述历史清洁数据包括：历史清洁时间和相应的历史清洁物重量。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述确定模块具体用于根据所述历史清洁物的分时段重量确定所述清洁启动时间。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述确定模块包括：

分段单元，用于将预定的清洁周期进行时间分段；

统计单元，用于统计每个时间段的历史清洁物重量并进行排序；

确定单元，用于根据所述排序的结果确定所述清洁启动时间。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述统计单元包括：

分配子单元，用于将所述历史清洁物重量分配到所述历史清洁时间对应的时间段内；

计算子单元，用于计算每个时间段的历史清洁物总重量或平均重量。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，当所述历史清洁时间对应多个所述时间段时，所述分配包括平均分配或按比例分配。

14.根据权利要求11至13任一项所述的装置，其特征在于，所述确定单元包括：

选取子单元，用于根据所述排序的结果选取至少一个所述时间段；

确定子单元，用于根据所述至少一个时间段的起始时间和/或结束时间确定所述清洁启动时间。

15.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括如权利要求8至14中任一项所述的装置。