[发明专利]小型教学机器人配套实训台

权利要求书

1.小型教学机器人配套实训台，其特征在于：包括支架（1）、用于进行机器人教学以及实训的台板组件（2）以及用于之支撑台板组件的支撑杆组件（3），所述台板组件（2）铰接在支架（1）的顶端，支撑杆组件（3）设置在支架（1）上。

2.根据权利要求1所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述支架（1）包括一根横梁（11）和两根垂直于横梁的竖梁（12），所述两根竖梁（12）的底端分别固定连接在横梁（11）的两端，台板组件（2）通过销轴铰接在两根竖梁（12）的顶端。

3.根据权利要求2所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述横梁（11）两端的下端面上分别设置有便于移动的滚轮（13）。

4.根据权利要求2所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述台板组件（2）包括方形框架（21）以及卷筒展示机构（22），所述方形框架两侧边的中部分别通过销轴铰接在竖梁（12）顶端，卷筒展示机构嵌装在方形框架内。

5.根据权利要求4所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述卷筒展示机构（22）包括分别嵌装在方形框架两侧边且平行设置的卷轴（221），卷轴上套装有卷筒（222），两卷套筒之间通过展示画布（223）张紧；所述卷筒展示机构的上方设置有嵌装在方形框架（21）上的上层有机玻璃（23），卷筒展示机构的下方设置有嵌装在方形框架上的下层有机玻璃（24）。

6.根据权利要求5所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述方形框架上还设置有用于驱动卷轴旋转的电机，所述电机通过设置在方形框架外壁上的启动按钮或停止按钮控制。

7.根据权利要求5所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述方形框架位于上层有机玻璃的上方还设置有用于围挡教学机器人的围栏（25）。

8.根据权利要求5所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：位于下层有机玻璃的下方、两卷轴之间的方形框架内还嵌装有迷宫挡板（26）；所述迷宫挡板通过插接件安装在方形框架内。

9.根据权利要求2所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述支撑杆组件（3）包括对称铰接在横梁两侧的两套连杆机构；所述连杆机构包括两根支撑杆和三根连杆，其中第一连杆（31）的一端铰接在横梁（11）上，第一连杆的外端垂直并固定连接第一支撑杆（34），第三连杆（33）的中部铰接在横梁上，第三连杆（33）位于第一支撑杆（34）的同侧端通过第二连杆（32）与第一连杆（31）的中部连接，第二连杆与第三连杆以及第一连杆之间均采用铰接方式连接；所述第二连杆（32）平行横梁（11）设置，第三连杆（33）的相对于第一支撑杆（34）的另一端垂直并固定连接第二支撑杆（35）。

10.根据权利要求9所述的小型教学机器人配套实训台，其特征在于：所述支撑杆的底端设置有滑轮。