[发明专利]一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构在审
申请号: | 201410689120.7 | 申请日: | 2014-11-26 |
公开(公告)号: | CN104440351A | 公开(公告)日: | 2015-03-25 |
发明(设计)人: | 李公法;丁威良;李喆;赵亚平;赵颢云;蒋国璋;刘洪海;孔建益;熊禾根;谢良喜;高旭峰;张启炯;李明;谌天伟 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学;东北大学 |
主分类号: | B23Q5/46 | 分类号: | B23Q5/46;B23Q5/40;B23Q5/36 |
代理公司: | 贵阳天圣知识产权代理有限公司 52107 | 代理人: | 杜胜雄 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 电器 控制箱 蜗杆 传到 机构 | ||
技术领域
本发明本属于机械设备技术领域,尤其涉及一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构。
背景技术
目前,蜗杆传动是由蜗杆与蜗轮互相啮合组成的交错轴间的齿轮传动,广泛应用于机床、汽车、仪器等机械或设备中,具有传动比大、传动平稳、结构紧凑、无噪音、自锁性等特点,传动过程中蜗杆与涡轮之间的啮合作用对蜗杆产生轴向作用力,当承受载荷较大时,蜗杆与涡轮上的啮合齿之间的压力和摩擦力也较大,容易造成接触部分温度过高甚至损坏轮齿;因此,需要一种转矩控制装置,防止蜗杆传动机构在较大载荷下工作,保证其使用性能及结构不受损坏,而这种转矩控制装置中的蜗杆轴是及其重要的,而现有技术中的蜗杆轴较复杂。
因此,改进现有的滚锥蜗杆传到机构显得非常必要。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构,旨在解决现有的蜗杆传到机构负载低,易损坏,维护成本高和基于电器控制箱的程度低的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构,包括:主体支架、工作台、电器控制箱、伺服驱动电机、蜗轮减速机、传动丝杠、传动齿套、机加工装置、轴承座、限位控制器、离合器;
所述的主体支架设置在工作台的下部;所述的电器控制箱设置在伺服驱动电机的下部;所述的蜗轮减速机设置在伺服驱动电机的左侧;所述的传动丝杠设置在蜗轮减速机的左侧;所述的传动齿套设置在机加工装置的下部;所述的轴承座设置在传动丝杠的左端;所述的限位控制器设置在轴承座的上部和蜗轮减速机左侧,所述离合器设置蜗轮减速机内部;
进一步,伺服驱动电机设置两个,电器控制箱能够控制其起停和转速;
进一步,蜗轮减速机采用双涡轮减速,内置两个蜗杆和涡轮,涡轮之间通过离合器连接,两个蜗杆连接两个伺服驱动电机;
进一步,限位控制器设置两个固定和两个活动的,活动控制器可根据行程手动调节;
进一步,离合器和开关和闭合通过电器控制箱控制;
进一步,蜗轮减速机采用下至蜗杆、脂润滑方式;
进一步,离合器可以控制两个蜗轮是否对动力输出轴作用,当离合器打开时,一个蜗轮对动力输出轴作用,当离合器闭合时,两个蜗轮同时对动力输出轴作用。
进一步,伺服驱动电机与由控制板和功率板组成的伺服驱动器连接,控制板采用数字信号处理芯片和可编程逻辑芯片。
进一步,控制板还有RS232/485、TCP/IP接口,通过计算机联网。
本发明具有的优点和积极效果是:本发明采用双涡轮传动机构,能够增加传动功率和降低磨损,涡轮之间采用离合器连接,两个涡轮可以不同时工作,也能够实现在运动过程中增加传动功率。本发明还采用伺服驱动电机作为驱动方式,能够精确的控制传动速度和传动行程。
附图说明
图1是本发明实施例提供的基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构我敢减速机的结构示意图;
图中:1、主体支架;2、工作台;3、电器控制箱;4、伺服驱动电机;5、蜗轮减速机;6、传动丝杠;7、传动齿套;8、机加工装置;9、轴承座;10、限位控制器;11、离合器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例,对本发明进行进一步详细说明。
请参阅图1,图2:
如图1,图2所示,本发明实施例的一种基于电器控制箱的滚锥蜗杆传到机构,包括:主体支架1、工作台2、电器控制箱3、伺服驱动电机4、蜗轮减速机5、传动丝杠6、传动齿套7、机加工装置8、轴承座9、限位控制器10、离合器11;
所述的主体支架1设置在工作台2的下部;所述的电器控制箱3设置在伺服驱动电机4的下部;所述的蜗轮减速机5设置在伺服驱动电机4的左侧;所述的传动丝杠6设置在蜗轮减速机5的左侧;所述的传动齿套7设置在机加工装置8的下部;所述的轴承座9设置在传动丝杠6的左端;所述的限位控制器10设置在轴承座9的上部和蜗轮减速机5左侧,所述离合器11设置蜗轮减速机5内部;伺服驱动电机4与由控制板和功率板组成的伺服驱动器连接,控制板采用数字信号处理芯片和可编程逻辑芯片,结合数字电路,实现高频脉冲调制控制信号,经功率板的功率放大,驱动伺服电机,控制板还有RS232/485、TCP/IP接口,可通过计算机联网。
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