[发明专利]一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其涉及一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。

背景技术

螺旋桨控制装置是由多个构成，产生前后、左右和上下方向的推力，而且通过组合使用完成操纵运动。由于推力作用方向的不同，对水下机器人的速度有着很大的影响，为满足水下机器人的机动、快速的性能要求，因此对螺旋桨的转速的精确控制就显得尤为重要。

目前，潜器螺旋桨驱动电机转速控制器相对完善，但是对于线路及相关装置的监控和检测无法做到及时发现或拥有备用方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种能拥有双线传输方案，及时传输数据，防止数据丢失的一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器。

为了实现本发明的目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器，包括主控系统、显示装置、电机驱动单元和编码器；其特征在于：所述主控系统上设有无线接收装置、无线发送装置，主控系统分别连接显示装置和电机驱动单元；所述电机驱动单元连接电机，电机连接编码器和螺旋桨，编码器连接主控系统；所述主控系统由电源系统供电，主控系统通过有线方式连接上位机。

所述上位机上设有无线接收装置、无线发送装置。

所述主控系统的单片机采用MC9S08DZ60作为主控制芯片。

所述上位机与主控系统外设之间釆用串行总线标准RS-232进行数据通讯。

本发明中，增加了无线接收装置和无线发送装置，可将实时数据传输给上位机和主控系统，当在有线传输正常工作时，可将无线传输关闭，当有线传输出现故障时，可利用无线传输联通数据，防止设备出现故障时，系统运作不畅，造成事故或者损害。

本发明的一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器具有结构简单，工作可靠，操作方便，工作效果较好等优点，具有很高的实用价值。

附图说明

附图1是本发明结构框图。

具体实施方式：

实施例1

一种可无线监控的潜器螺旋桨驱动电机转速控制器，包括主控系统、显示装置、电机驱动单元和编码器；其特征在于：所述主控系统上设有无线接收装置、无线发送装置，主控系统分别连接显示装置和电机驱动单元；所述电机驱动单元连接电机，电机连接编码器和螺旋桨，编码器连接主控系统；所述主控系统由电源系统供电，主控系统通过有线方式连接上位机。

所述上位机上设有无线接收装置、无线发送装置。

所述主控系统的单片机采用MC9S08DZ60作为主控制芯片。

所述上位机与主控系统外设之间釆用串行总线标准RS-232进行数据通讯。

实施例2

本发明中，增加了无线接收装置和无线发送装置，可将实时数据传输给上位机和主控系统，当在有线传输正常工作时，可将无线传输关闭，当有线传输出现故障时，可利用无线传输联通数据，防止设备出现故障时，系统运作不畅，造成事故或者损害。

实施例3

主控系统部分，是整个系统的核心部分，控制着整个推进器主轴转速控制系统、显示装置和数据的运算处理；变频器部分，控制电机的运行；通信部分，负责单片机与上位机和变频器之间的数据通信；显示装置部分，负责实时地显示电机的转速。

实施例4

变频器与主控系统外设之间采用串行总线标准RS-485进行数据通信。

实施例5

预定的电机转速值通过上位机输入，通过RS-232串行总线传输至由单片机XC878构成的主控制单元，主控制单元经过空间矢量控制算法由P3.0-P3.6口产生六路带死区的PWM信号，PWM信号经过主要由芯片6ED003L06构成的三相栅极电路驱动器驱动电机，通过由6个MOSFET管组成的三相PWM逆变器来控制电机的导通进而调节电机转速，并根据上位机给定的预设值达到预设转速，并将电机接在螺旋桨上制成小型推进器，在电机上安装光电编码器通过芯片CD40106得到与转速相关的方波信号，经主控制单元换算得到电机的实际转速，反馈作用于控制器上与预定转速相比较并调节PWM信号使电机快速的达到预定转速，与此同时将实际转速数值通过单片机的P0、P1传送至液晶显示单元。