[发明专利]一种具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电机控制装置，尤其涉及一种具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器。

背景技术

以往的潜器推进控制装置的推进器是由多个构成，产生前后、左右和上下方向的推力，而且通过组合使用完成操纵运动。全方位推进器与常规螺旋桨的本质区别是：常规螺旋桨所产生的轴向力只能使潜器沿其轴线方向运动，即纵向运动；而全方向推进器不仅能使潜器产生纵向运动，而且能产生横向运动和垂向运动。产生这种区别的原因是叶片的螺距角是否周期性变化。目前的转速监控器相对完善，但是对于线路及相关装置的监控和检测无法做到及时发现或拥有备用方案，无法及时报警和判断故障点。

发明内容

本发明的目的是提供一种能拥有双线传输方案，及时传输数据，防止数据丢失，及时发现故障并报警通知的具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器。

为了实现本发明的目的，本发明是通过以下技术方案实现的：一种具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器，包括主控系统、显示装置、调速单元；其特征在于：所述主控系统上设有无线接收装置、无线发送装置，主控系统分别连接显示装置和调速单元；所述调速单元连接电机，电机连接编码器，编码器连接主控系统；所述主控系统由电源系统供电，主控系统通过有线方式连接上位机。

所述上位机上设有无线接收装置、无线发送装置。

所述主控系统的单片机采用MC9S08DZ60作为主控制芯片。

所述上位机与主控系统外设之间釆用串行总线标准RS-232进行数据通讯。

所述报警器是声光报警器。

本发明中，报警器可提供准确报警，针对任何装置或者末端线路监控报警，也可将报警器设在多处，增加报警准确率和发现率，实现及时发现故障，及时排除故障的效果。报警器也可改用无线报警器，增加传送速率和多点区域同时报警。

本发明中，增加了无线接收装置和无线发送装置，可将实时数据传输给上位机和主控系统，当在有线传输正常工作时，可将无线传输关闭，当有线传输出现故障时，可利用无线传输联通数据，防止设备出现故障时，系统运作不畅，造成事故或者损害。

本发明的具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器具有结构简单，工作可靠，操作方便，工作效果较好等优点，具有很高的实用价值。

附图说明

附图1是本发明结构框图。

具体实施方式：

实施例1

一种具有无线监控报警功能推进器主轴转速监控器，包括主控系统、显示装置、调速单元；其特征在于：所述主控系统上设有无线接收装置、无线发送装置，主控系统分别连接显示装置和调速单元；所述调速单元连接电机，电机连接编码器，编码器连接主控系统；所述主控系统由电源系统供电，主控系统通过有线方式连接上位机。

所述上位机上设有无线接收装置、无线发送装置。

所述主控系统的单片机采用MC9S08DZ60作为主控制芯片。

所述上位机与主控系统外设之间釆用串行总线标准RS-232进行数据通讯。

所述报警器是声光报警器。

实施例2

本发明中，增加了无线接收装置和无线发送装置，可将实时数据传输给上位机和主控系统，当在有线传输正常工作时，可将无线传输关闭，当有线传输出现故障时，可利用无线传输联通数据，防止设备出现故障时，系统运作不畅，造成事故或者损害。

实施例3

主控系统部分，是整个系统的核心部分，控制着整个推进器主轴转速控制系统、显示装置和数据的运算处理；变频器部分，控制电机的运行；通信部分，负责单片机与上位机和变频器之间的数据通信；显示装置部分，负责实时地显示电机的转速。

实施例4

变频器与主控系统外设之间采用串行总线标准RS-485进行数据通信。

实施例5