[发明专利]蔬菜种植盆搬运机械臂在审
| 申请号： | 201410690524.8 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN105692196A | 公开（公告）日： | 2016-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵卓 | 申请（专利权）人： | 湘潭富帝数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 410100 湖南省湘潭*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 蔬菜 种植 搬运 机械 | ||
1.一种蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，包括基座(c1)，所述基座(c1)上设 有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板 (c3)，所述底板(c3)上设置有一对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动 连接在底板(c3)上，所述动臂(c4)的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置 有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4)各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动 臂(c4)由气缸驱动。
2.如权利要求1所述的蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，所述垂直柱(c2)与底 板(c3)通过花键连接，所述垂直柱(c2)的下部还与电机相连接并由其驱动旋转。
3.如权利要求2所述的蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，所述底板(c3)由气缸 驱动并通过花键沿垂直柱(c2)的轴线滑动。
4.如权利要求3所述的蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，所述基座(c1)滑动地 设置在导轨(c7)上，所述基座(c1)由气缸驱动沿导轨(c7)滑动，所述基座(c1)沿 导轨(c7)滑动的方向与垂直柱(c2)的轴线相垂直。
5.如权利要求1所述的蔬菜种植盆搬运机械臂，其特征在于，所述弧形夹卡圈(c51) 上还设置有用于增大摩擦力的摩擦片(c52)。
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