[发明专利]一种机械夹子

权利要求书

1.一种机械夹子，其特征在于：包括定位板（1），所述定位板（1）的下方通过多根第一导柱（3）连接有可相对其上下移动的底板（2），所述底板（2）的下表面设置有多组抓手（5），所述抓手（5）包括至少一组上下位置相对可调的上横梁（51）和下横梁（52），所述上下横梁之间通过两根第二导柱（58）连接，所述第二导柱（58）的上端固定连接在所述底板（2）上，所述上横梁（51）的两端分别可转动连接有摆臂（53），所述摆臂（53）的下端部均可转动连接有夹爪（54），所述夹爪（54）的中间部可转动连接在所述下横梁（52）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手（5）包括两组上下横梁，所述两根上横梁（51）之间设置有上固定板（55），所述两个下横梁（52）之间设置有下固定板（56），所述上下固定板之间设置有第一气缸（57）。

3.根据权利要求1或2所述的一种机械夹子，其特征在于：所述定位板（1）与底板（2）之间设置有第二气缸（4）。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹子，其特征在于：所述第一导柱（3）的数量为四根，分别设置在所述定位板（1）与底板（2）的四角处。

5.根据权利要求4所述的一种机械夹子，其特征在于：所述抓手（5）的数量为四组，分别设置在所述底板（2）下表面的四角处。