[发明专利]一种面线盒子脱模装置

权利要求书

1.一种面线盒子脱模装置，包括第一输送带（1）和第二输送带（2），所述第一输送带（1）上设置有多列面线盒子（3），其特征在于：所述第一输送带（1）和第二输送带（2）的上方设置有可在两者之间移动的机械抓手（5），所述机械抓手（5）的移动通过第一伺服电机（6）配合第一滚珠丝杆（7）驱动。

2.根据权利要求1所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述面线盒子（3）包括盒体（31），所述盒体（31）的底部设置有多个可向盒体（31）内部顶出的顶杆（32），所述顶杆（32）的下端部与所述盒体（31）底面之间的杆部上设置有弹簧（34），所述盒体（31）的表面设置有多条向内凸起的筋条（34）。

3.根据权利要求2所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带（1）下方设置有顶块（4），所述顶块（4）的下方设置有第三气缸（10），所述第三气缸（10）通过第二伺服电机（8）配合第二滚珠丝杆（9）驱动其沿所述第一输送带（1）长度方向移动。

4.根据权利要求3所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述机械夹子（5）包括与所述第一滚珠丝杆（7）连接的定位板（12），所述定位板（12）的下方通过多根第一导柱（13）连接有可相对其上下移动的底板（15），所述底板（15）的下表面设置有多组抓手（5），所述抓手（5）包括至少一组上下位置相对可调的上横梁（51）和下横梁（52），所述上下横梁之间通过两根第二导柱（58）连接，所述第二导柱（58）的上端固定连接在所述底板（15）上，所述上横梁（51）的两端分别可转动连接有摆臂（53），所述摆臂（53）的下端部均可转动连接有夹爪（54），所述夹爪（54）的中间部可转动连接在所述下横梁（52）的一端。

5.根据权利要求4所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手（5）包括两组上下横梁，所述两根上横梁（51）之间设置有上固定板（55），所述两个下横梁（52）之间设置有下固定板（56），所述上下固定板之间设置有第一气缸（57）。

6.根据权利要求5所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述定位板（12）与底板（15）之间设置有第二气缸（14）。

7.根据权利要求4所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述抓手（5）的数量为四组，分别设置在所述底板（15）下表面的四角处。

8.根据权利要求7所述的一种面线盒子脱模装置，其特征在于：所述第一输送带（1）通过链轮（11）驱动。