[发明专利]一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法在审
| 申请号： | 201410691103.7 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104503428A | 公开（公告）日： | 2015-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭润夏;陈玖圣;郭凯 | 申请（专利权）人： | 中国民航大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司12108 | 代理人： | 庞学欣 |
| 地址： | 300300天*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 民机飞控 系统 抗干扰 故障诊断 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法，其特征在于：其包括按顺序进行的下列步骤：
(1)建立同时包含外部干扰和内部故障向量的民机飞控系统非线性数学模型；
(2)设定故障估计算法的约束条件；
(3)设计状态观测器；
(4)设计自适应故障估计算法。
2.根据权利要求1所述的民机飞控系统抗干扰时变故障诊断方法，其特征在于：在步骤(1)中，所述的民机飞控系统非线性数学模型是：
其中，表示状态向量；表示控制输入；表示输出向量；表示系统受到的外部时变干扰；φ(x,t)是一个关于x(t)的非线性函数；表示未知的待诊断时变故障；B，C和E均为适当维的常值矩阵。
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