[发明专利]一种自适应UKF滤波算法在审
| 申请号： | 201410691143.1 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN104539265A | 公开（公告）日： | 2015-04-22 |
| 发明（设计）人： | 何俊;张清华;孙国玺;肖明;熊建斌;丘海健 | 申请（专利权）人： | 广东石油化工学院 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 525000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自适应 ukf 滤波 算法 | ||
【权利要求书】：
1.一种自适应UKF滤波算法，其特征在于，包括以下步骤：第一步：判断是否已经稳定收敛
Qk-Qk-2≤H
Rk-Rk-2≤H
其中，H为一个很小的正整数；
第二步：选出优值
设两种算法的估计协方差分别为Q1k、R1k、Q2k、R2k，则
式中，就是协方差估计值。
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