[发明专利]一种降低ucos-ii系统功耗的方法

说明书

技术领域

本发明涉及ucos-ii系统技术领域，具体涉及一种降低ucos-ii系统功耗的方法。

背景技术

ucos-ii是一个实时操作系统，主要运用于工控、汽车、通信、移动、物联网等嵌入式设备。某些嵌入式设备对功耗有比较高的要求，需要一个稳定安全而且功耗低的操作系统。现在大部分处理器都支持低功耗模式(例如WFI)，要达到最低功耗的目的，应该尽量使处理器处于低功耗模式。而ucos-ii的时钟频率是固定的，即以一个固定的周期产生一个定时中断唤醒已经休眠的操作系统。这样不根据系统任务的繁忙程度，频繁地唤醒处理器，会导致系统功耗增加。

一个操作系统需要一个滴答时钟作为系统的心跳时钟，该时钟驱动整个系统的任务管理和调度，而该心跳时钟都是用硬件的定时器产生的。在软件设计上，ucos-ii的时钟频率是固定，即以一个固定的周期产生一个定时中断唤醒已经休眠的操作系统。没有根据系统任务的繁忙程度，频繁地唤醒处理器，导致处理器进入低功耗模式的时间变短，功耗增加。假如ucos-ii有几个任务，而且此时进入idle任务，距离任务就绪的最小延时大于固定时钟的周期，这样就算处理器被唤醒，也会再次进入idle任务，那么就是说明在最小延时期间的唤醒动作都是无意义，这样只会导致系统功耗的增加。如图1所示，ucos-ii有三个任务，假设现在是在tick7这个时刻，那么task1距离下次调度到task1还有5个tick，task2距离下次调度到task2还有2个tick，task3距离下次调度task3还有7个tick，即所有任务的最小延时是2个tick，那么在tick8的产生定时中断是没有意义的，只会唤醒处理器，增加功耗。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种降低ucos-ii系统功耗的方法，克服现有技术ucos-ii系统因处理器根据静态时钟被频繁唤醒，导致系统功耗增加的缺陷。

本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种降低ucos-ii系统功耗的方法，包括步骤：

A1、进入空闲任务idle；

A2、查找具有最小延时的等待任务；

A3、设置定时器的时长为该最小延时。

根据本发明的实施例，还包括步骤：

A4、所述定时器在该最小延时后触发中断服务函数；

A5、所述中断服务函数将当前系统时钟基数加上该最小延时，把所述等待任务的延时减去该最小延时；

A6、退出所述中断服务函数。

根据本发明的实施例，所述步骤A2包括步骤：在空闲任务idle里遍历等待任务链表，获取该最小延时。

根据本发明的实施例，在进入所述空闲任务idle后首先关闭中断，在设置所述定时器后开启中断。

实施本发明的技术方案，具有以下有益效果：本发明根据ucos-ii系统任务的繁忙程度，使处理器尽量长时间处于低功耗模式，从而降低了ucos-ii系统功耗，且所有操作均在空闲任务idle里面实现，不会影响任务调度，提高了系统效率。

附图说明

下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：

图1为现有技术任务调度时序示意图；

图2为本发明流程图；

图3为本发明查找最小延时的具体流程图；

图4为本发明执行定时器启动的中断服务函数流程图。

具体实施方式

如图2所示，本发明降低ucos-ii系统功耗的方法，包括步骤：

A1、进入空闲任务idle；

A2、查找具有最小延时的等待任务；

A3、设置定时器的时长为该最小延时。

本发明是一种基于ucos-ii的动态时钟的设计方法，整个动态时钟的设计都是在系统的空闲任务idle里面实现的，在不影响任务调度执行效率和系统实时稳定的前提下，可以降低系统功耗，通过在idle任务里遍历等待态任务链表，获取所有等待态任务的最小延时，通过在空闲任务idle里动态的修改定时器的下一次定时长度，增加处理器进入低功耗模式的时间，减小动态功耗，以致减小整个系统的功耗。

本发明技术方案还包括步骤：

A4、所述定时器在该最小延时后触发中断服务函数；

A5、所述中断服务函数将当前系统时钟基数加上该最小延时，把所

述等待任务的延时减去该最小延时；