[发明专利]球场自动接球装置

权利要求书

1.一种球场自动接球装置，其特征在于，包括摄像模块、处理模块、控制模块和接球器；所述摄像模块用于对球场进行拍摄，并将拍摄图像传输给处理模块；所述处理模块用于计算接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块；所述控制模块根据所述计算结果控制接球器移向球的落点。

2.根据权利要求1或2所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述处理模块包括轨迹提取单元、位置获取单元和计算单元，所述计算单元分别与轨迹提取单元和位置获取单元连接，所述轨迹提取单元用于从连续的多张图像中提取球的运动轨迹，并根据所述球的运动轨迹判断球的落点；所述位置获取单元用于从所述图像中获取接球器的位置信息，所述计算单元用于根据球的落点与接球器的位置计算出接球器接球需移动的方向和路线，并将计算结果发送给控制模块。

3.根据权利要求2所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述接球器包括球筐、行走轮及马达，所述行走轮安装在球筐的外底面，所述控制模块和马达设置在球筐内，所述马达通过驱动电路与控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述驱动电路为L298电机驱动电路，所述控制模块通过对驱动电路的电平进行控制，改变马达两端的电压来控制接球器前进、后退和转弯。

5.根据权利要求4所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述球筐上还设置有用于检测球筐是否满载的传感器。

6.根据权利要求5所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述球筐上还设置有报警器，所述报警器与传感器电连接，当所述传感器检测到球筐满载时即触发报警器发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述报警器与控制模块电连接，报警器将报警信号发送给控制模块，控制模块即停止控制接球器移动。

8.根据权利要求1-6任意一项所述的球场自动接球装置，其特征在于，所述摄像模块为架设在球场上方的摄像机，用于获取整个球场的摄像图像。