[发明专利]一种用于水下图像尺度标注的装置及方法

权利要求书

1.一种用于水下图像尺度标注的装置，其特征在于：红光点状激光器与照相机 平行且同向放置，共同设置于深海潜水器载体的底部；密封罩罩于所述红光点 状激光器外，在密封罩靠近红光点状激光器发射端一侧密封接有有机玻璃罩。

2.根据权利要求1所述的用于水下图像尺度标注的装置，其特征在于：所述红 光点状激光器为两个。

3.一种用于水下图像尺度标注的方法，其特征在于，包括以下步骤：

两个红光点状激光器同时向水下拍摄目标区域发射两条激光束，激光束在 目标区域内形成两个间距距离固定的激光标记；

照相机拍照完成后，根据两个激光标记在图像中的距离，和已知两激光标 记实际间隔，计算图像实际拍摄区域尺寸，进而推算光学探测面积。

4.根据权利要求3所述的用于水下图像尺度标注的方法，其特征在于：所述计 算图像实际拍摄区域尺寸包括以下步骤：

L_实＝(L_实图/L_标图)×L_标实

其中，L_实为实际拍摄区域尺寸，L_实图为在成像照片上该区域尺寸，L_标图为在成 像图片上激光标记的尺寸，L_标实为已知的激光标记间隔的固定间距。