[发明专利]盆栽蔬菜搬运及采摘设备

权利要求书

1.一种盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，包括托盘转运机、搬运机械臂和采摘 机，所述托盘转运机包括底座(b1)，所述底座(b1)下部设置有车轮(b5)，所述车轮(b5) 由电机驱动，设置在所述底座(b1)上的立柱(b2)，所述立柱(b2)上滑动地设置有托 盘架(b3)，所述托盘架(b3)由气缸驱动沿立柱(b2)上下滑动，所述托盘架(b3)伸 出立柱(b2)部分用于接收滑落的托盘，所述托盘架(b3)伸出立柱(b2)部分的端部设 置有凸起(b31)，所述托盘架(b3)上还设置有用于阻碍托盘滑出托盘架(b3)范围的立 板(b4)；

所述搬运机械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上设有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2) 上设置有可绕其轴线转动的抓手，所述抓手设置有底板(c3)，所述底板(c3)上设置有一 对对称布置的动臂(c4)，所述动臂(c4)的一端活动连接在底板(c3)上，所述动臂(c4) 的另一端活动连接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)设置有弧形夹卡圈(c51)，一对所述动臂(c4) 各自连接抱紧弹簧(c6)的一端，一对所述动臂(c4)由气缸驱动；

所述采摘机包括进料输送带(1)、进料拨轮(2)，主旋转轮(3)、采摘手(4)、盆托 (5)、蔬菜输出带(6)、出料拨轮(7)和出料输送带(8)，所述主旋转轮(3)上设有外 轨道(31)和内轨道(32)，所述盆托(5)沿外轨道(31)以主旋转轮(3)的轴线为中 心轴旋转，所述采摘手(4)沿内轨道(32)以主旋转轮(3)的轴线为中心轴旋转，所述 进料输送带(1)用于输送盆栽蔬菜至进料拨轮(2)处，所述料拨轮(2)用于把盆栽蔬菜 拨动至盆托(5)上，随着所述盆托(5)运动至采摘手(4)附近时，所述采摘手(4)通 过前后摇晃以及左右摇晃将蔬菜从盆内移出，此时盆托(5)所在外轨道(31)呈下降运动 趋势，如此蔬菜与盆分离，并当所述采摘手(4)运动至蔬菜输出带(6)附近时将蔬菜放 置在其上，随之所述盆托(5)运动至出料拨轮(7)附近，所述出料拨轮(7)将被采摘后 的盆栽蔬菜拨动至出料输送带(8)。

2.如权利要求1所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述立柱(b2)有4 根。

3.如权利要求2所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述气缸固定地安装 在立柱(b2)上。

4.如权利要求3所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述采摘手(4)设 有两块包裹片(41)，所述的两块包裹片(41)之间形成夹取蔬菜的夹取空间，所述包裹片 (41)铰接在活动臂(42)上，所述活动臂(42)由气缸驱动。

5.如权利要求4所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，两个所述活动臂(42) 分别连接弹簧的两端。

6.如权利要求5所述的盆栽蔬菜搬运及采摘设备，其特征在于，所述包裹片(41)和 活动臂(42)均安装在机架块(43)上，所述机架块(43)设有互相垂直的前侧面(431) 和后侧面(432)，所述机架块(43)的前侧面(431)上铰接前摇晃杆(44)的一端，所 述前摇晃杆(44)的另一端铰接在前转轮(45)上，所述机架块(43)的后侧面(432) 上铰接侧摇晃杆(46)的一端，所述侧摇晃杆(46)的另一端铰接侧转轮(47)上。