[发明专利]一种太阳能驱动喷灌机牵引装置

权利要求书

1.一种太阳能驱动喷灌机牵引装置，包括车架(2)和安装在车架(2)底部的行走轮，其特征在于，在车架(2)上安装有电动机(12)，电动机(12)通过减速机(10)驱动一个安装在车架(2)上的钢丝绳卷筒(3)转动，钢丝绳卷筒(3)利用联动装置连接排丝装置(11)，钢丝绳卷筒(3)上盘绕设置有钢丝绳；钢丝绳卷筒(3)转动时，排丝装置(11)使钢丝绳均匀缠绕在钢丝绳卷筒(3)上；所述的电动机(12)通过安装在车架(2)上的太阳能光伏发电系统提供电力；该牵引装置还包括控制系统，控制系统可自动或手动调整钢丝绳卷筒(3)的转动速度。

2.如权利要求1所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的太阳能光伏发电系统包括太阳能板(7)，太阳能板(7)安装在车架(2)顶部，并通过设置在机架上控制箱(6)中的太阳能控制器连接蓄电池(5)和电动机(12)。

3.如权利要求2所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的控制系统包括设置在控制箱(6)中的带有显示屏的ARM主控板、太阳能控制器和电机控制器，在钢丝绳卷筒(3)上设置有转速传感器(14)，该转速传感器(14)连接在ARM主控板上，ARM主控板上还连接有电位器。

4.如权利要求3所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的电动机(12)采用直流电机，直流电机与电机控制器连接；电机控制器采用PLC作为核心控制器，主电路采用电压型H逆变桥，以电压源为输入，以电流为输出；H逆变桥采用全控式MOSFET电子器件，电动机(12)的正极接在第一开关管Q1、第二开关管Q2之间，电动机(12)的负极接在第三开关管Q3和第四开关管Q4之间。

5.如权利要求3所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的转速传感器(14)的数据模拟输出端DQ1与ARM主控板PG2模数转换端连接，外接上拉电阻；转速传感器(14)的COM端及VCC端分别对应ARM主控板的COM及+24V端；所述的太阳能控制器中接出系统电路，系统电路上接有紧停开关SB₁；系统电路一部分通过支路电路连接在ARM主控板上的+24V和COM端口，另一部分连接电机控制器的V+和V-端口；电机控制器的MO+和MO-端口连接电动机(12)，其DE端用于电动机(12)转向控制，并在DE端和COM端之间接有按钮SB₂；电机控制器与ARM主控板之间采用485通讯：电机控制器的485-A端口、485-B端口分别对接在ARM主控板上的AI2端口和GND端口上；ARM主控板上的AI1、+5V、IN1及COM端口外接有切换开关1QC及所述的电位器，其中，AI1为调速控制模拟调节电压输出端，IN1为调速控制模拟调节电压输入端，+5V为参考电压端；所述的切换开关1QC用于调速系统的手/自动工作模式切换，进入速度手动调节工作模式，需借助电位器手动调节。

6.如权利要求5所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，在太阳能板7和太阳能控制器之间、太阳能控制器和蓄电池(5)之间、系统电路上和支路电路上均安装有断路器。

7.如权利要求1所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的钢丝绳卷筒(3)通过手动离合器(9)与减速机(10)连接，用于动力的传动啮合与分离。

8.如权利要求1所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的行走轮分为前行走轮(4)和后行走轮(1)，前行走轮(4)小而后行走轮(1)大，前行走轮(4)可转向。

9.如权利要求2至5中任一权利要求所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的太阳能控制器具有太阳能光伏发电最大功率点跟踪功能：每隔一定的时间间隔，增加或减少一定的电压值，而后观察改变电压后的输出功率与之前的输出功率，得出输出功率的变化方向，以此决定下一步的控制信号。

10.如权利要求3所述的太阳能驱动喷灌机牵引装置，其特征在于，所述的转速传感器(14)采集的参数经过ARM主控板的处理，与设定的参数之间进行比较和修正，并对钢丝绳卷筒(3)的转动速度进行调整，以消除因钢丝绳缠绕半径逐渐变化而带来的偏差。