[发明专利]割草机路径安全监测方法、系统及割草机

说明书

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种割草机路径安全监测方法、 系统及割草机。

背景技术

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农 业大国显得其为重要。割草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物 的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。割草机又称除草机、 剪草机、草坪修剪机等，割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具。

目前割草机工作时，若遇到台阶且台阶下方有草，按照识别非草为边的控 制逻辑，割草机会直接冲下去，但由于其机身体积较大，割草机会卡在台阶处 运行，将损坏刀盘。另外，割草机行走过程中如果碰到坑洼区域，机器会卡在 坑洼区域原地打转。

发明内容

基于此，有必要针对割草机遇到障碍物时割草机的刀盘容易损坏或割草机 会在原地打转的问题，提供一种割草机路径安全监测方法、系统及割草机。

一种割草机路径安全监测方法，包括步骤：

获取割草机机身对探测轮的压力值；

判断获取到的压力值是否小于预设的压力阈值；

若获取到的压力值小于预设的压力阈值，则发出停止工作信号和/或报警信 号。

在其中一个实施例中，所述获取割草机机身对探测轮的压力值的步骤，具 体为获取压力传感器采集到的割草机机身对探测轮的压力值。

在其中一个实施例中，若判断获取到的压力值不小于预设的压力阈值，则 继续获取割草机机身对探测轮的压力值。

在其中一个实施例中，所述压力阈值为割草机机身与地面接触时机身对探 测轮的最大压力值。

一种割草机路径安全监测系统，包括：

获取模块，用于获取割草机机身对探测轮的压力值；

判断模块，用于判断获取到的压力值是否小于预设的压力阈值；

执行模块，用于若获取到的压力值小于预设的压力阈值，则发出停止工作 信号和/或报警信号。

在其中一个实施例中，所述获取模块，具体用于获取压力传感器采集到的 割草机机身对探测轮的压力值。

在其中一个实施例中，所述获取模块，还用于若所述判断模块判断获取的 压力值不小于预设的压力阈值，则继续获取割草机机身对探测轮的压力值。

在其中一个实施例中，所述压力阈值为割草机机身与地面接触时机身对探 测轮的最大压力值。

一种割草机，包括机身、探测轮、弹性件、压力传感器及上述的割草机路 径安全监测系统；所述弹性件连接所述机身与所述探测轮；所述压力传感器设 置于所述机身与所述弹性件之间；所述压力传感器采集所述机身对探测轮的压 力值，并将所述压力值发送给所述割草机路径安全监测系统的获取模块。

在其中一个实施例中，还包括报警装置，用于当接收到所述割草机路径安 全检测系统发出的报警信号时，进行报警。

上述割草机路径安全监测方法、系统及割草机，通过获取割草机机身对探 测轮的压力值，并判断获取到的压力值是否小于预设的压力阈值，从而判断割 草机是否遇到障碍物。当割草机遇到障碍物且机身与地面接触时，即所述压力 值是小于预设的压力阈值时，发出停止工作信号和/或报警信号，割草机停止工 作和/或发出警报通知用户，从而能够避免割草机的刀盘损坏或割草机在原地打 转。

附图说明

图1为一实施例中割草机路径安全监测方法的流程图；

图2为一实施例中割草机路径安全监测系统的结构图；

图3为一实施例中割草机的探测轮设置于机身的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实 施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发 明不受下面公开的具体实施例的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术 领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术 语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。

一种割草机路径安全监测方法，如图1所示，包括以下步骤：