[发明专利]上膜机的上膜控制方法及上膜机

说明书

技术领域

本发明涉及上膜机的应用领域，特别是涉及上膜机的上膜控制方法及上膜机。

背景技术

目前，上膜机主要是伺服同步上膜自动裹膜包装机。上膜机主要包括主轴和同轴，主轴是带动传输带以传输包装对象，主轴做匀速转动，同轴是带动膜进行裹包包装对象，同轴是随着主轴转动并根据曲线的曲线点值来运动。结合图1，上膜过程中，主轴转动一周，同轴完成送出所需长度的膜1进行对包装对象2进行裹包。

结合图1和图2，使用目前的上膜机进行上膜时，需要操作人员根据经验在上膜机的控制操作界面上输入多个(通常是12至16个)上膜曲线点，其中，X[]所表示的数值是主轴的运动位置，Y[]所表示的数值是同轴送出的膜长，然后上膜机就会根据这这些上膜曲线点自动完成上膜；由于这些上膜曲线点是上膜曲线上的点，如果这些上膜曲线点的点值不恰当，会导致上膜不成功，在获得正确的这些上膜曲线点的点值之前，操作人员通常会反复地做调试，而对这些上膜曲线点的点值做修改调试，操作比较复杂，并且要求操作人员专业知识高；另外，不同的瓶型的曲线不同，更换瓶子进行上膜时，通常需要更换这些上膜曲线点的点值，调试效率低。

发明内容

基于此，有必要针对调试操作复杂、效率低的问题，提供一种上膜机的上膜控制方法，其利于调试。

一种上膜机的上膜控制方法，包括以下步骤：

根据包装对象的同步长度、上膜机进行上模的膜长度和上模高速比例与上模机的上膜曲线点之间的转换关系建立上膜曲线点计算模型；其中，所述同步长度、膜长度由包装对象的尺寸确定，所述上模高速比例用于调整上模速度；

获取当前包装对象的同步长度值，所需上模的膜长度值和上模高速比例值，根据所述上膜曲线点计算模型计算当前上模所需的上膜曲线点值；

根据所述上膜曲线点值控制上膜机对所述包装对象进行上膜。

在上膜机的上膜控制方法中，通过设置上膜曲线点计算模型，只需要调试人员输入同步长度、膜长度、上模高速比例三个参数，而且在实际应用中，同步长度可以由操作人员根据包装对象的尺寸及结合经验进行定义具体数值，膜长度可以根据包装对象的尺寸直接定义具体数值，即同步长度和膜长度可以根据包装对象的尺寸进行一次定值而不需在改变，只需对上模高速比例进行调整来进行调试上膜，根据调试上膜的效果来确定所需的上模高速比例，从而实现正确的上膜。因此，本发明在调试过程中大大减少了曲线的调试时间，也不要求调试人员理解曲线的特性，降低了对调试人员的要求，非常利于调试。

另外，有必要针对调试操作复杂、效率低的问题，提供一种上膜机，其利于调试。

本发明提供的一种上膜机，该上模机通过上述上膜机的上膜控制方法进行上模。

本发明上膜机通过使用上述上膜控制方法进行上膜，非常便于调试。

附图说明

图1为膜裹包包装对象的示意图；

图2为现有上膜机的上膜设定界面的示意图；

图3为本发明上膜机的上膜控制方法的流程图；

图4为基于膜裹包包装对象进行分解曲线形成的示意图；

图5为本发明上膜机的上膜控制方法的进一步改进方案的流程图。

具体实施方式

如图3所示，一种上膜机的上膜控制方法，包括以下步骤：

步骤S10，根据包装对象的同步长度、上膜机进行上模的膜长度和上模高速比例与上模机的上膜曲线点之间的转换关系建立上膜曲线点计算模型；其中，所述同步长度、膜长度由包装对象的尺寸确定，所述上模高速比例用于调整上模速度；

由于目前的上膜机根据操作人员进行输入一定数量的曲线点值来进行上膜，针对目前上膜机的控制操作复杂，本发明设计只需要三个输入参数的上膜曲线点计算模型来完成计算上膜曲线的曲线点值，即上膜曲线点计算模型是利用三个输入参数完成计算出一定数量个曲线点值，而由上膜曲线点计算模型计算出曲线点值的个数，可以根据实际情况来设计，只要能满足让上膜机完成上膜的数量个即可。该上膜曲线点计算模型的设置方式可以是植入上膜机的控制器内或植入与上膜机外接的控制器内。

步骤S20，获取当前包装对象的同步长度值，所需上模的膜长度值和上模高速比例值，根据所述上膜曲线点计算模型计算当前上模所需的上膜曲线点值；